基于DSP的双电机同步驱动系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·现代交流伺服系统分类 | 第7-8页 |
| ·异步电动机交流伺服系统 | 第7页 |
| ·开关磁阻电动机交流伺服系统 | 第7-8页 |
| ·同步电动机伺服系统 | 第8页 |
| ·交流伺服系统国内外研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·同步驱动控制系统的研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文所做的工作 | 第10-11页 |
| 2 永磁同步电动机控制原理及仿真研究 | 第11-27页 |
| ·永磁同步电动机 | 第11-15页 |
| ·坐标变换理论 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机电压方程 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·矢量控制原理 | 第16-19页 |
| ·转子磁场定向矢量控制电流环、速度环设计 | 第19-21页 |
| ·电流环设计 | 第19-20页 |
| ·速度环设计 | 第20-21页 |
| ·系统仿真研究 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 系统硬件设计 | 第27-43页 |
| ·关键技术分析 | 第27页 |
| ·硬件总体设计 | 第27-29页 |
| ·DSP芯片TMS320F2812 | 第29页 |
| ·永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第29-39页 |
| ·功率逆变电路 | 第30-33页 |
| ·电流检测电路 | 第33-34页 |
| ·转速检测电路 | 第34-35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·光耦隔离电路 | 第36页 |
| ·保护电路 | 第36-38页 |
| ·显示电路 | 第38-39页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 系统软件设计 | 第43-63页 |
| ·DSP控制程序设计 | 第43-59页 |
| ·IQmath库原理 | 第47-49页 |
| ·电压空间矢量模块 | 第49-53页 |
| ·初始位置锁定模块 | 第53-54页 |
| ·速度计算模块 | 第54-56页 |
| ·电流采样模块 | 第56-57页 |
| ·控制模块 | 第57-58页 |
| ·显示模块 | 第58-59页 |
| ·系统调试程序设计 | 第59-62页 |
| ·曲线显示模块 | 第59-61页 |
| ·通信模块 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 系统调试 | 第63-69页 |
| ·调试步骤 | 第63-67页 |
| ·硬件调试 | 第63-64页 |
| ·软件调试 | 第64页 |
| ·系统联调 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 驱动电路板 PCB图及实物图 | 第77页 |
