| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题来源与背景 | 第12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-14页 |
| ·钢丝绳精密传动的研究现状 | 第14-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·技术现状总结 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容和目标 | 第18-20页 |
| 第二章 钢丝绳精密传动设计方案分析 | 第20-40页 |
| ·钢丝绳精密传动结构形式的分析 | 第20-24页 |
| ·“Rot－Lok”型结构 | 第20-21页 |
| ·多转向轮传动 | 第21-22页 |
| ·类似“锥齿轮”的结构形式 | 第22页 |
| ·类似“齿轮齿条”的结构形式 | 第22-24页 |
| ·钢丝绳的选择与使用 | 第24-30页 |
| ·钢丝绳的缠绕和预紧 | 第24-26页 |
| ·端部固定方式 | 第26-27页 |
| ·钢丝绳精密传动设计计算方法 | 第27-28页 |
| ·钢丝绳的选择 | 第28-30页 |
| ·绳槽的设计 | 第30-39页 |
| ·钢丝绳在绳槽上的运动及受力分析 | 第30-34页 |
| ·绳槽之间的匹配 | 第34-36页 |
| ·绳槽合理配合时的有效传动条件 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 钢丝绳精密传动精度分析 | 第40-51页 |
| ·钢丝绳精密传动的机械加工误差分析 | 第40-42页 |
| ·钢丝绳传动过程的滑移分析 | 第42-45页 |
| ·滑移问题的提出与分析 | 第42-43页 |
| ·滑移角度的求解 | 第43-45页 |
| ·钢丝绳精密传动的刚度计算 | 第45-48页 |
| ·滑移段刚度的求解 | 第45-47页 |
| ·自由段刚度的求解 | 第47页 |
| ·传动系统的总刚度求解 | 第47-48页 |
| ·精度设计方法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 传动系统刚度与参数关系的研究 | 第51-57页 |
| ·钢丝绳刚度模量G的确定 | 第51-52页 |
| ·系统各部分刚度随负载的变化情况 | 第52-53页 |
| ·系统总刚度相对于各参数的敏感度 | 第53-56页 |
| ·预紧力F_p对系统扭转刚度K_T的影响 | 第53-54页 |
| ·负载力F_T对系统扭转刚度K_T的影响 | 第54页 |
| ·传动中心角θ对系统刚度K_T的影响 | 第54-55页 |
| ·钢丝绳与传动轮的摩擦系数μ对系统刚度K_T的影响 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 钢丝绳精密传动的特性测试 | 第57-67页 |
| ·钢丝绳传动试验与方案设计 | 第57-62页 |
| ·试验原理 | 第57页 |
| ·方案确定 | 第57-59页 |
| ·方案实现 | 第59-62页 |
| ·试验过程与结果 | 第62-66页 |
| ·传动轮绳槽的比对试验 | 第62页 |
| ·测试准备工作 | 第62-63页 |
| ·传动精度测试 | 第63-65页 |
| ·系统动态性能测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献表 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72-73页 |
| 附录A 动态测试数据 | 第73-75页 |