全数字交流永磁同步伺服驱动器的研究与开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·本文的组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 交流永磁同步伺服系统 | 第10-16页 |
| ·基本结构 | 第10-12页 |
| ·伺服相关技术的发展现状 | 第12-16页 |
| 第三章 交流永磁同步伺服驱动器的硬件平台 | 第16-26页 |
| ·硬件组成 | 第16页 |
| ·功率驱动单元 | 第16-17页 |
| ·控制单元 | 第17-18页 |
| ·器件选择 | 第18-20页 |
| ·逻辑设计 | 第20-26页 |
| ·寄存器地址定义 | 第20页 |
| ·初始化 | 第20-21页 |
| ·AD 采样控制的状态机 | 第21页 |
| ·反馈测速 | 第21-26页 |
| 第四章 磁场定向矢量控制模型 | 第26-38页 |
| ·PARK 变换与CLARKE 变换 | 第26-30页 |
| ·Clarke 变换 | 第26-29页 |
| ·Park 变换 | 第29-30页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第30-32页 |
| ·磁场定向矢量控制系统结构 | 第32页 |
| ·电流环模型 | 第32-36页 |
| ·电流环各项环节的分析 | 第32-33页 |
| ·电流环的设计 | 第33-34页 |
| ·仿真实验及结论 | 第34-36页 |
| ·速度环模型 | 第36-38页 |
| 第五章 基于PI 调节器控制的软件实现 | 第38-53页 |
| ·软件开发环境 | 第38页 |
| ·定点DSP 的数据Q 格式表示方法 | 第38-39页 |
| ·软件结构 | 第39-40页 |
| ·电压空间矢量矢量SVPWM 技术 | 第40-48页 |
| ·PI 调节器 | 第48-50页 |
| ·反馈测速 | 第50-51页 |
| ·永磁同步电机启动方法 | 第51-53页 |
| 第六章 基于自适应模糊控制原理的速度控制方法 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·自适应模糊控制原理 | 第54-57页 |
| ·控制律及模糊控制器 | 第54-55页 |
| ·自适应律 | 第55-57页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第57-58页 |
| ·仿真实验与分析 | 第58-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 发表文章目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
