| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACTS | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·模糊控制理论的产生、发展和现状 | 第10-13页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第10-11页 |
| ·模糊控制理论发展状况 | 第11-12页 |
| ·模糊控制应用概况 | 第12-13页 |
| ·目前模糊控制所面临的主要任务 | 第13页 |
| ·模糊控制性能改进研究 | 第13-18页 |
| ·模糊PID控制 | 第14-16页 |
| ·基于模糊控制自身的改进方法 | 第16页 |
| ·优化算法在模糊控制系统设计中的作用 | 第16-17页 |
| ·其他方法 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 模糊控制理论及模糊PID结构介绍 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·模糊集合理论 | 第19-20页 |
| ·模糊控制 | 第20-30页 |
| ·模糊控制的特点 | 第20-21页 |
| ·模糊控制系统 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第22-25页 |
| ·模糊化接口 | 第22-23页 |
| ·知识库 | 第23-24页 |
| ·模糊推理 | 第24页 |
| ·解模糊化接口 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的结构和设计 | 第25-30页 |
| ·模糊控制器的结构分类 | 第25-29页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第29-30页 |
| ·模糊PID控制 | 第30-35页 |
| ·常用的模糊控制单元及其组合 | 第30-31页 |
| ·模糊PID控制结构 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 参数自调整模糊PID控制系统的设计和应用 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·混合参数自调整模糊控制系统设计 | 第36-41页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第36-37页 |
| ·PI控制器的设计 | 第37页 |
| ·直接控制量型模糊控制器FC1的设计 | 第37-39页 |
| ·增益调整型模糊控制器FC2的设计 | 第39-40页 |
| ·控制器结构和隶属度函数选择 | 第39页 |
| ·参数调整原则 | 第39-40页 |
| ·混合参数自调整模糊PID控制系统工作步骤 | 第40-41页 |
| ·水轮发电机组系统 | 第41-45页 |
| ·水轮发电机组调速系统的工作原理 | 第41-42页 |
| ·水轮发电机组的数学模型 | 第42-45页 |
| ·仿真实验与结果 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于PSO算法的模糊控制器参数优化设计与应用 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·微粒群算法(PSO) | 第51-57页 |
| ·微粒群算法介绍 | 第52-54页 |
| ·微粒群算法的起源与发展 | 第52-53页 |
| ·微粒群算法参数的选择 | 第53-54页 |
| ·微粒群算法流程 | 第54页 |
| ·微粒群算法的应用 | 第54-55页 |
| ·控制器参数PSO优化 | 第55-57页 |
| ·模糊控制器参数的PSO优化设计 | 第57-65页 |
| ·模糊控制器加权因子的PSO优化 | 第58-60页 |
| ·加权因子模糊控制系统结构 | 第58页 |
| ·控制器表达形式及PSO优化参数 | 第58页 |
| ·加权因子PSO优化原则 | 第58-59页 |
| ·仿真实验与结果 | 第59-60页 |
| ·基于PSO算法的简单模糊PID控制器优化设计 | 第60-65页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第60页 |
| ·控制器参数设置 | 第60-62页 |
| ·PSO优化参数及优化目标的选择 | 第62页 |
| ·仿真实验与结果 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究工作的总结 | 第66页 |
| ·进一步的研究内容 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士期间完成的论文及参与的科研项目 | 第73页 |