一类网络控制系统的随机模型及控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题意义 | 第10-12页 |
| ·研究动机 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 网络控制系统 | 第14-26页 |
| ·网络控制系统概述 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-19页 |
| ·影响网络控制系统控制性能的主要因素 | 第19-23页 |
| ·网络诱导时延 | 第19-21页 |
| ·数据包丢失 | 第21-22页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第22页 |
| ·节点驱动方式 | 第22页 |
| ·时钟同步 | 第22-23页 |
| ·随机控制方法的研究现状 | 第23-26页 |
| 第三章 马尔可夫过程和卡尔曼滤波 | 第26-36页 |
| ·随机过程 | 第26-27页 |
| ·随机过程的定义 | 第26页 |
| ·随机过程的分类和研究范围 | 第26-27页 |
| ·马尔可夫过程 | 第27-29页 |
| ·马尔可夫过程的定义 | 第27-28页 |
| ·马尔可夫链 | 第28-29页 |
| ·转移概率 | 第29页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第29-36页 |
| ·离散系统卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼滤波递推公式 | 第31-36页 |
| 第四章 具有数据丢包和随机时延的随机模型和镇定 | 第36-53页 |
| ·系统建模 | 第36-41页 |
| ·系统的随机稳定性 | 第41-43页 |
| ·系统的控制器设计 | 第43-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-53页 |
| ·无数据包丢失时系统的响应 | 第45-48页 |
| ·有数据包丢失时系统的响应 | 第48-53页 |
| 第五章 基于卡尔曼预估的控制 | 第53-64页 |
| ·网络控制系统中的卡尔曼滤波递推公式 | 第53-55页 |
| ·网络控制系统和控制器描述 | 第55-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-60页 |
| ·使用同一控制器时的系统响应 | 第56-58页 |
| ·使用不同控制器时的系统响应 | 第58-60页 |
| ·连续丢包时用卡尔曼预报去控制时存在的问题 | 第60-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
