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基于本征图像的车辆检测技术的研究与应用

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-13页
   ·智能交通研究背景第8页
   ·智能交通系统介绍第8-9页
   ·ITS中的车辆检测第9-11页
   ·本文研究内容及论文创新点第11-13页
第2章 运动车辆检测第13-21页
   ·引言第13页
   ·车辆检测方法第13-15页
     ·基于光流估计的运动车辆检测第13-14页
     ·基于帧间差分的运动车辆检测第14页
     ·基于背景差分的运动车辆检测第14-15页
   ·背景建模和更新技术第15-20页
     ·高斯均值第15-16页
     ·时域均值滤波第16-17页
     ·混合高斯模型第17-18页
     ·核密度估计法第18-19页
     ·序列核密度逼近第19-20页
     ·图像差异同现法第20页
     ·特征背景法第20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 复杂条件下的车辆检测第21-32页
   ·引言第21页
   ·车辆阴影检测第21-29页
     ·基于几何特征的阴影检测算法第22-23页
     ·基于颜色特性的阴影检测算法第23-26页
     ·基于纹理信息的阴影检测算法第26页
     ·基于边缘信息的阴影检测算法第26-27页
     ·基于统计模型的阴影检测算法第27-29页
   ·夜间车辆检测算法第29-31页
     ·利用定位车身特定部位的夜间车辆检测第30-31页
     ·利用边缘信息的夜间车辆检测第31页
   ·本章小结第31-32页
第4章 基于本征图像的昼夜通用车辆检测算法第32-53页
   ·引言第32页
   ·本征图像第32-43页
     ·由图像序列提取本征图像第34-37页
     ·由单幅图像提取本征图像第37-43页
   ·基于本征图像的车辆检测第43-51页
     ·图像组成分析第45-46页
     ·前景图像提取第46-47页
     ·目标图像和光影图像分解第47-50页
     ·运动目标分割第50-51页
   ·本章小结第51-53页
第5章 实时车辆检测系统及算法结果分析第53-65页
   ·背景更新第53页
   ·参数设置第53-54页
   ·实验结果第54-58页
   ·在实时车辆检测系统中的应用第58-64页
     ·实时车辆检测系统框架第59-60页
     ·软件实现第60-64页
   ·本章小结第64-65页
第6章 总结与展望第65-66页
参考文献第66-72页
攻读硕士学位期间发表的论文第72-73页
致谢第73页

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