网络控制系统的稳定性分析及量化控制研究
摘要 | 第1-11页 |
ABSTRACT | 第11-15页 |
目录 | 第15-17页 |
第一章 引言 | 第17-23页 |
·研究背景及意义 | 第17-18页 |
·国内外研究现状 | 第18-20页 |
·本文的主要研究内容及创新点 | 第20-23页 |
·主要研究内容 | 第20-22页 |
·主要创新点 | 第22-23页 |
第二章 基于确定模型的网络控制系统的分析与综合 | 第23-45页 |
·系统建模 | 第23-27页 |
·稳定性分析 | 第27-32页 |
·鲁棒镇定研究 | 第32-36页 |
·H_∞ 性能分析 | 第36-43页 |
·本章小结 | 第43-45页 |
第三章 基于随机模型的网络控制系统的分析与综合 | 第45-69页 |
·系统建模 | 第45-51页 |
·随机稳定性分析 | 第51-57页 |
·鲁棒随机镇定 | 第57-61页 |
·随机 H_∞ 性能分析 | 第61-67页 |
·本章小结 | 第67-69页 |
第四章 网络控制系统的量化控制——对数量化 | 第69-91页 |
·对数量化器 | 第70-71页 |
·稳定性分析和最化控制器的设计 | 第71-77页 |
·系统描述 | 第71-73页 |
·稳定性分析 | 第73-76页 |
·量化控制器的设计 | 第76-77页 |
·仿真实例 | 第77页 |
·基于观测器的网络控制系统的动态输出量化控制 | 第77-89页 |
·系统建模 | 第77-81页 |
·主要结果 | 第81-88页 |
·仿真实例 | 第88-89页 |
·本章小结 | 第89-91页 |
第五章 网络控制系统的量化控制——时变量化 | 第91-125页 |
·时变量化器 | 第91-93页 |
·离散网络控制系统的量化控制 | 第93-111页 |
·系统建模 | 第93-95页 |
·稳定性分析和量化控制器的设计 | 第95-100页 |
·量化 H_∞ 控制器设计 | 第100-104页 |
·量化动态输出反馈控制 | 第104-111页 |
·基于观测器的网络控制系统的量化输出控制 | 第111-123页 |
·系统建模 | 第111-113页 |
·主要结果 | 第113-121页 |
·仿真实例 | 第121-123页 |
·本章小结 | 第123-125页 |
参考文献 | 第125-135页 |
发表和接受文章目录 | 第135-138页 |
致谢 | 第138页 |