| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·动力转向系统的发展历程 | 第8-10页 |
| ·EPS 的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·问题的提出和研究的意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 商用车辆电动助力转向系统的总体设计 | 第13-29页 |
| ·目标车型选择 | 第13页 |
| ·电动助力转向的机理及其类型 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向的机理 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向的类型 | 第14页 |
| ·商用车辆EPS 系统的总体布置 | 第14-16页 |
| ·商用车辆电动助力转向系统组成部件的选取 | 第16-24页 |
| ·电动助力转向系统转矩传感器的选择 | 第16-19页 |
| ·助力电动机的选型和功率确定 | 第19-22页 |
| ·助力传动机构的选择和与电机匹配 | 第22-24页 |
| ·助力特性 | 第24-28页 |
| ·助力特性分类 | 第24-26页 |
| ·助力特性曲线选择和参数确定 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 商用车辆电动助力转向系统动力学模型的建立 | 第29-38页 |
| ·整车模型的建立 | 第29-30页 |
| ·建立车辆模型的条件 | 第29页 |
| ·运动微分方程 | 第29-30页 |
| ·电动助力转向系统模型建立 | 第30-37页 |
| ·电动助力转向系统受力分析 | 第30-32页 |
| ·电动助力转向系统的动力学模型 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 EPS 仿真模型 | 第38-45页 |
| ·系统仿真参数的确定 | 第38页 |
| ·不加助力的车辆转向MATLAB/Simulink 模型 | 第38-41页 |
| ·目标助力转矩输入下的车辆转向MATLAB/Simulink 仿真模型 | 第41-42页 |
| ·转向盘转矩阶跃输入下的车辆横摆角速度仿真分析 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制仿真策略设计与仿真分析 | 第45-53页 |
| ·EPS 控制的目标 | 第45页 |
| ·EPS 控制策略 | 第45-47页 |
| ·EPS 控制策略内容 | 第45-46页 |
| ·EPS 的基本控制策略控制模式选择的边界条件研究 | 第46-47页 |
| ·助力控制 | 第47-51页 |
| ·PID 控制的基础理论 | 第47-48页 |
| ·仿真模型的建立 | 第48-50页 |
| ·横摆角速度响应仿真分析 | 第50-51页 |
| ·回正控制 | 第51页 |
| ·惯性惯量、阻尼和摩擦补偿控制 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
