嵌入式温湿度控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·先进控制理论的发展 | 第8-9页 |
| ·温湿度控制器国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·研究的目的、意义 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文章节的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 智能控制算法 | 第12-38页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·人工神经网络 | 第12-17页 |
| ·人工神经元模型 | 第13-14页 |
| ·传统PID控制算法原理 | 第14-15页 |
| ·单神经元PID控制算法 | 第15-16页 |
| ·单神经元PID参数的设定和调整 | 第16-17页 |
| ·免疫系统 | 第17-19页 |
| ·免疫反馈机理 | 第17-18页 |
| ·免疫系统的特点 | 第18-19页 |
| ·本课题温湿度控制算法的提出 | 第19页 |
| ·免疫调节增益的单神经元PID控制算法 | 第19-22页 |
| ·非线性函数的设计 | 第20-21页 |
| ·免疫调节增益K值 | 第21-22页 |
| ·解耦控制 | 第22-27页 |
| ·解耦方法的介绍 | 第22-25页 |
| ·多变量控制系统解耦原理 | 第25-27页 |
| ·免疫调节增益的单神经元PID解耦算法 | 第27-31页 |
| ·神经网络PID解耦控制器的结构 | 第27-28页 |
| ·神经元网络的计算方法 | 第28-31页 |
| ·温湿度试验箱建模 | 第31-34页 |
| ·温湿度试验箱方程式的建立 | 第31-33页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第33-34页 |
| ·MATLAB仿真 | 第34-37页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第34-35页 |
| ·无解耦时温湿度控制输出响应曲线 | 第35页 |
| ·免疫调节增益的单神经元解耦控制输出响应曲线 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 温湿度试验箱控制系统结构及硬件电路的实现 | 第38-43页 |
| ·系统结构 | 第38页 |
| ·主要技术性能要求 | 第38-39页 |
| ·温湿度控制器硬件结构设计 | 第39-42页 |
| ·LPC 2210简介 | 第40页 |
| ·系统控制输入 | 第40-41页 |
| ·系统控制输出 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-60页 |
| ·系统软件设计方案 | 第43页 |
| ·数据采集程序设计 | 第43-46页 |
| ·编程计算PT100电阻值 | 第44页 |
| ·编写查表程序求PT100的温度值 | 第44-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统移植 | 第46-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的体系结构 | 第46-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植条件 | 第47-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的内容 | 第48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在ARM7上的移植 | 第48-50页 |
| ·μC/OS-Ⅱ软件设计 | 第50-52页 |
| ·串口通讯程序 | 第52-53页 |
| ·PID控制算法程序设计 | 第53-57页 |
| ·增量式PID控制算法的程序设计 | 第53-54页 |
| ·免疫调节增益的单神经元PID算法程序设计 | 第54-55页 |
| ·免疫调节增益的单神经元PID解耦算法 | 第55-57页 |
| ·免疫调节增益的单神经元PID试验曲线 | 第57-59页 |
| ·免疫调节增益的单神经元PID无解耦试验曲线 | 第57-58页 |
| ·免疫调节增益的单神经元PID解耦试验曲线 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 图版 | 第66-68页 |
