基于无线通信技术的控制系统体系结构的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·课题研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外现状综述 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第9页 |
| ·论文的章节安排 | 第9-10页 |
| 第2章 计算机网络与现场总线 | 第10-21页 |
| ·计算机网络 | 第10-12页 |
| ·计算机网络的定义 | 第10-11页 |
| ·计算机网络的体系结构 | 第11-12页 |
| ·现场总线技术 | 第12-17页 |
| ·现场总线系统的特点 | 第13页 |
| ·现场总线的网络通信模型 | 第13-14页 |
| ·现场总线系统的体系结构 | 第14-17页 |
| ·控制器局域网CAN | 第17-20页 |
| ·CAN协议规范 | 第17-18页 |
| ·CAN报文规范 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 无线控制系统的体系研究 | 第21-37页 |
| ·无线通信技术 | 第21-25页 |
| ·无线通信原理 | 第21-22页 |
| ·通信协议设计 | 第22-23页 |
| ·ISM频段射频技术 | 第23-25页 |
| ·无线控制系统体系研究 | 第25-33页 |
| ·无线控制系统的优势 | 第26-27页 |
| ·无线控制系统体系结构 | 第27-28页 |
| ·无线控制网络信息传输方式 | 第28-32页 |
| ·网络站点拓扑结构 | 第28页 |
| ·无线控制网络通信协议的设计 | 第28-30页 |
| ·主从站的工作流程 | 第30-32页 |
| ·无线CAN控制系统 | 第32-33页 |
| ·无线控制系统的技术难题分析 | 第33-36页 |
| ·无线控制系统的安全性 | 第33-34页 |
| ·无线控制系统的鲁棒性 | 第34-35页 |
| ·无线控制系统的实时性 | 第35页 |
| ·无线控制系统的兼容性 | 第35-36页 |
| ·无线标准的制定 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于CAN总线的无线控制系统硬件设计 | 第37-50页 |
| ·系统总体设计方案 | 第37页 |
| ·无线CAN接点的硬件设计 | 第37-47页 |
| ·器件选型 | 第38-42页 |
| ·电路设计 | 第42-45页 |
| ·无线芯片的工作模式设定 | 第45-47页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 软件设计与调试 | 第50-58页 |
| ·通信程序设计 | 第50-57页 |
| ·初始化子程序 | 第50-52页 |
| ·发送子程序 | 第52-53页 |
| ·接收子程序 | 第53-56页 |
| ·主程序监控流程 | 第56-57页 |
| ·试验调试 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·本文所做工作 | 第58-59页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 主要参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 附图 | 第66-68页 |
