基于PIC单片机的机器人控制器研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·机器人研究概述 | 第7-9页 |
| ·机器人研究意义 | 第7页 |
| ·机器人的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文研究的主要内容及任务分析 | 第9-11页 |
| ·课题来源及介绍 | 第9-10页 |
| ·研究内容及目标 | 第10页 |
| ·任务分析 | 第10-11页 |
| 第2章 系统总方案设计 | 第11-22页 |
| ·AS-M32型机器人的硬件平台介绍 | 第11-15页 |
| ·控制器的选择及功能介绍 | 第15-18页 |
| ·控制器的选型 | 第15页 |
| ·控制器功能介绍 | 第15-18页 |
| ·系统总体方案设计 | 第18-20页 |
| ·系统总体硬件方案设计 | 第18-20页 |
| ·系统总体软件方案设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 机器人控制器硬件电路 | 第22-39页 |
| ·各类传感器接口电路 | 第22-26页 |
| ·碰撞环接口电路 | 第22页 |
| ·光敏传感器接口电路 | 第22-23页 |
| ·红外测障传感器接口电路 | 第23-25页 |
| ·光电编码器接口电路 | 第25-26页 |
| ·电机驱动电路 | 第26-30页 |
| ·电路所选器件介绍 | 第26-30页 |
| ·电路原理介绍 | 第30页 |
| ·单片机辅助电路 | 第30-37页 |
| ·单片机时钟电路 | 第30-31页 |
| ·单片机复位电路 | 第31-32页 |
| ·单片机与PC通信接口电路 | 第32-33页 |
| ·电源电路 | 第33-36页 |
| ·仿真调试接口电路 | 第36-37页 |
| ·干扰抑制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 机器人控制器驱动程序及测试软件设计 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·传感器及执行机构驱动程序设计 | 第39-43页 |
| ·机器人控制器测试软件设计 | 第43-46页 |
| ·系统主程序设计 | 第43-44页 |
| ·碰撞模块设计 | 第44-45页 |
| ·路径判断模块设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 控制器电路的调试 | 第47-52页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·电路调试 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 工作总结和展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·存在问题及展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录:在读期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
