基于ARM及PID神经元网络的注塑机控制器设计与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·注塑机控制技术的发展现状及趋势 | 第9-12页 |
| ·注塑机电控系统分析 | 第12-15页 |
| ·电动机控制部分 | 第12页 |
| ·动作过程控制部分 | 第12-13页 |
| ·温度控制部分 | 第13-14页 |
| ·速度与压力控制部分 | 第14-15页 |
| ·本课题完成的任务 | 第15页 |
| ·关键技术分析 | 第15-17页 |
| 第二章 料筒温度的神经网络控制 | 第17-30页 |
| ·料筒温控的特性及方式 | 第17-18页 |
| ·神经网络的结构选择 | 第18-21页 |
| ·神经网络与PID 控制的结合方式 | 第19-20页 |
| ·PID 神经元网络的结构及特点 | 第20-21页 |
| ·料筒神经网络控制器的结构及算法 | 第21-28页 |
| ·PID 神经元网络控制器结构 | 第21-22页 |
| ·PID 神经元网络学习算法 | 第22-26页 |
| ·PID 神经元网络权值选取 | 第26-28页 |
| ·料筒神经网络控制器仿真分析 | 第28-29页 |
| ·料筒加热系统的传递函数 | 第28页 |
| ·温控系统仿真分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第30-51页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第30-31页 |
| ·主机硬件电路设计 | 第31-39页 |
| ·主机总体结构设计 | 第31-32页 |
| ·电源电路设计 | 第32-35页 |
| ·复位电路设计 | 第35页 |
| ·键盘接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·实时时钟接口电路设计 | 第36-37页 |
| ·液晶显示模块接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·串行接口设计 | 第38-39页 |
| ·从机硬件电路设计 | 第39-50页 |
| ·从机总体结构设计 | 第39页 |
| ·电源电路设计 | 第39-41页 |
| ·数字量输入接口设计 | 第41-42页 |
| ·数字量输出接口设计 | 第42-43页 |
| ·位移检测接口设计 | 第43-45页 |
| ·比例阀控制接口设计 | 第45-47页 |
| ·电机启停控制电路设计 | 第47页 |
| ·温控电路接口设计 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第51-80页 |
| ·软件总体设计框架 | 第51-52页 |
| ·ARM 软件设计技术应用 | 第52-57页 |
| ·在应用编程（IAP）技术 | 第52-54页 |
| ·ADS1.2 分散加载技术 | 第54-55页 |
| ·ARM 中断嵌套技术 | 第55-57页 |
| ·主机程序流程设计 | 第57-63页 |
| ·主程序流程设计 | 第57页 |
| ·键盘处理程序设计 | 第57-60页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第60-62页 |
| ·实时时钟接口程序设计 | 第62-63页 |
| ·从机程序流程设计 | 第63-73页 |
| ·主程序流程设计 | 第63-65页 |
| ·位移检测程序设计 | 第65-67页 |
| ·比例阀控制程序设计 | 第67-68页 |
| ·自动清料程序设计 | 第68-70页 |
| ·自动调模程序设计 | 第70-71页 |
| ·温度的PID 神经元网络控制程序设计 | 第71-73页 |
| ·通讯程序设计 | 第73-79页 |
| ·通讯协议设计 | 第73-77页 |
| ·串行通讯程序设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 系统运行与调试 | 第80-86页 |
| ·系统运行及操作说明 | 第80页 |
| ·注射参数的确定 | 第80-82页 |
| ·温控功能的测试 | 第82-83页 |
| ·自动警报的实现 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结束语 | 第86-88页 |
| ·课题总结 | 第86页 |
| ·课题展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录A 控制器实物图 | 第92-93页 |
| 附录B 控制器部分参数设定界面 | 第93-95页 |
| 附录C 控制器部分程序代码 | 第95-105页 |
| 个人简历在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第105页 |
