动车组自动门控制系统的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外自动门控制系统研究应用现状 | 第8-10页 |
| ·国内自动门控制系统研究应用现状 | 第10-11页 |
| ·课题的来源和研究内容 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 自动门控制系统构成及控制原理 | 第13-25页 |
| ·系统构成 | 第13-17页 |
| ·动车组电源制式及自动门控制系统的电源结构 | 第13-15页 |
| ·控制单元组成 | 第15-17页 |
| ·驱动单元组成 | 第17页 |
| ·系统控制原理 | 第17-24页 |
| ·电机PWM调速原理 | 第18-19页 |
| ·双极性H型全桥工作原理 | 第19-22页 |
| ·速度反馈直流电动机PID控制原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自动门控制系统硬件研究 | 第25-47页 |
| ·电源电路 | 第25-32页 |
| ·DC/DC变换电路 | 第25-27页 |
| ·电平转换电路 | 第27-28页 |
| ·基准电压变换电路 | 第28-29页 |
| ·DC/DC开关变换器稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·控制电路 | 第32-39页 |
| ·数字信号控制器dsPIC30F5015 | 第32-33页 |
| ·转速和位置检测电路 | 第33-34页 |
| ·自动门防挤压电路 | 第34-38页 |
| ·行程限位检测接口电路 | 第38页 |
| ·控制面板接口电路 | 第38-39页 |
| ·驱动电路 | 第39-42页 |
| ·功率开关管的选择 | 第39页 |
| ·H型全桥 | 第39-40页 |
| ·H型全桥的驱动 | 第40页 |
| ·过流保护电路 | 第40-41页 |
| ·欠压、过压检测电路 | 第41-42页 |
| ·驱动电桥传导共模EMI分析与抑制 | 第42-45页 |
| ·传导共模EMI的干扰源 | 第42-43页 |
| ·传导共模EMI的传播途径 | 第43-44页 |
| ·驱动电桥侧传导共模EMI抑制的方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 自动门控制系统软件研究 | 第47-59页 |
| ·系统初始化程序 | 第47-48页 |
| ·门宽参数自学习程序 | 第48-50页 |
| ·自动门控制程序 | 第50-53页 |
| ·正常操作 | 第50-52页 |
| ·门的隔离 | 第52页 |
| ·门的防挤压功能 | 第52-53页 |
| ·电机控制程序 | 第53-55页 |
| ·不完全微分增量式PID控制算法 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 自动门控制系统的实验 | 第59-65页 |
| ·自动门运行的实验 | 第59-60页 |
| ·PID参数整定 | 第60-62页 |
| ·自动门防挤压力的测量和校准 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-75页 |
