基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·嵌入式系统的现状与发展趋势 | 第10-17页 |
| ·嵌入式系统的现状 | 第10-15页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实交互技术的现状与发展趋势 | 第17-20页 |
| ·虚拟现实交互技术的现状 | 第17-19页 |
| ·虚拟交互技术的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·嵌入式控制系统开发面临的问题 | 第20-21页 |
| ·本课题研究的主要内容及重点 | 第21-23页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第23-30页 |
| ·嵌入式系统开发流程 | 第23-24页 |
| ·嵌入式控制系统构成 | 第24-26页 |
| ·嵌入式控制系统的特点 | 第24-25页 |
| ·嵌入式控制系统的结构 | 第25-26页 |
| ·手姿态信号输入方案 | 第26-28页 |
| ·嵌入式手姿态跟踪设备控制系统总体方案设计 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 硬件设计 | 第30-44页 |
| ·硬件设计注意事项 | 第30页 |
| ·ARM 模块设计 | 第30-40页 |
| ·嵌入式微处理器选型 | 第30-32页 |
| ·ARM 微处理器S3C2440 简介 | 第32-35页 |
| ·ARM 存储单元设计 | 第35-37页 |
| ·通信接口模块设计 | 第37-38页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第38-40页 |
| ·系统外围电路设计 | 第40-43页 |
| ·复位电路设计 | 第40-41页 |
| ·电源电路 | 第41-42页 |
| ·系统时钟电路设计 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-70页 |
| ·LINUX 系统移植 | 第44-54页 |
| ·Linux 系统简介 | 第44-45页 |
| ·Linux 系统交叉编译环境的建立 | 第45-47页 |
| ·配置和编译Linux 内核 | 第47-48页 |
| ·Bootloader 的启动过程和编译 | 第48-52页 |
| ·Linux 文件系统 | 第52-54页 |
| ·LINUX 设备驱动程序 | 第54-56页 |
| ·Linux 设备驱动程序简介 | 第54-55页 |
| ·Linux 设备驱动程序结构 | 第55-56页 |
| ·C 语言库的调整 | 第56-58页 |
| ·串口通信程序 | 第58-62页 |
| ·串口通信概念 | 第58-59页 |
| ·串行通信协议 | 第59-60页 |
| ·串口驱动的实现 | 第60-62页 |
| ·系统应用程序设计 | 第62-68页 |
| ·主程序设计 | 第62-63页 |
| ·中断子程序 | 第63-64页 |
| ·角度计算子程序 | 第64-68页 |
| ·应用程序下载到开发板的方式 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 手姿态识别的实现技术 | 第70-77页 |
| ·手姿态识别概述 | 第70-71页 |
| ·手姿态的建模分类 | 第71-72页 |
| ·手姿态识别算法 | 第72-74页 |
| ·本系统所采用的手姿态识别算法 | 第74-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统测试集成 | 第77-83页 |
| ·ARM 开发的调试方法概述 | 第77-78页 |
| ·系统软硬件测试 | 第78-82页 |
| ·系统集成 | 第82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 结束语 | 第83-85页 |
| 工作总结 | 第83-84页 |
| 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读研究生期间发表（录用）论文 | 第90页 |
| 攻读研究生期间参编教材 | 第90-91页 |
