基于单片机的二维运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·本课题的选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·运动控制的基本概念 | 第11页 |
| ·运动控制系统的发展历程 | 第11-12页 |
| ·运动控制领域的现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 摆球装置机械结构设计 | 第17-23页 |
| ·总体结构设计 | 第17-18页 |
| ·机械传动结构设计 | 第18-21页 |
| ·滚珠丝杠副的工作原理 | 第18-19页 |
| ·滚珠丝杠副的特点 | 第19-20页 |
| ·滚珠丝杠副的分类 | 第20-21页 |
| ·滚动支撑结构设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 运动控制系统的总体方案设计 | 第23-43页 |
| ·步进电动机及其选型 | 第23-30页 |
| ·步进电动机的原理 | 第23-25页 |
| ·步进电动机的基本参数 | 第25-28页 |
| ·步进电动机的振荡、失步及解决办法 | 第28-29页 |
| ·步进电动机的选型 | 第29-30页 |
| ·步进电动机的控制方式选择 | 第30-32页 |
| ·步进电动机的控制方式 | 第30-31页 |
| ·步进电动机的控制方案比较 | 第31-32页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第32-42页 |
| ·驱动系统的组成 | 第32-33页 |
| ·驱动器的特点 | 第33-34页 |
| ·步进电动机常用驱动电路 | 第34-37页 |
| ·步进电动机的细分驱动及其理论依据 | 第37-42页 |
| ·运动控制系统的控制方案 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 运动控制系统硬件设计 | 第43-64页 |
| ·系统硬件设计概述 | 第43-44页 |
| ·主通信控制电路设计 | 第44-48页 |
| ·主通信控制电路基本组成 | 第44页 |
| ·主通信硬件电路设计 | 第44-48页 |
| ·步进电动机控制器 | 第48-63页 |
| ·步进电动机控制器的基本组成 | 第48-49页 |
| ·硬件电路设计 | 第49-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 运动控制系统软件设计 | 第64-76页 |
| ·软件设计的目标 | 第64页 |
| ·软件的基本构成 | 第64页 |
| ·上位机软件 | 第64-65页 |
| ·下位机软件 | 第65-74页 |
| ·主CPU 软件设计 | 第66-70页 |
| ·步进电动机控制软件设计 | 第70-74页 |
| ·位置反馈系统软件设计 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 系统的抗干扰措施 | 第76-83页 |
| ·干扰的分类及耦合方式 | 第76-78页 |
| ·干扰的分类 | 第76页 |
| ·干扰的耦合方式 | 第76-77页 |
| ·噪声形成干扰的三要素 | 第77-78页 |
| ·抗干扰的硬件措施 | 第78-80页 |
| ·软件抗干扰抑制 | 第80-82页 |
| ·软件陷阱 | 第80-81页 |
| ·设立标志判断 | 第81-82页 |
| ·软件复位 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 7 试验研究 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第91-92页 |
