| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第15-20页 |
| ·机械转向系统 | 第15页 |
| ·液压动力转向系统 | 第15-16页 |
| ·电控液压动力转向系统 | 第16页 |
| ·电动助力转向系统 | 第16-19页 |
| ·线控转向系统 | 第19-20页 |
| ·EPS系统研究现状及发展趋势 | 第20-23页 |
| ·EPS系统研究现状 | 第20-22页 |
| ·EPS系统发展趋势 | 第22-23页 |
| ·EPS混杂控制系统研究背景 | 第23-26页 |
| ·主要研究意义 | 第26-27页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第27-30页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第27-29页 |
| ·主要工作与内容安排 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-35页 |
| 第二章 混杂控制系统相关理论基础 | 第35-67页 |
| ·连续变量动态系统理论 | 第35-51页 |
| ·连续变量动态系统的发展 | 第35-38页 |
| ·常用控制理论与方法 | 第38-45页 |
| ·控制系统性能分析 | 第45-51页 |
| ·离散事件动态系统理论 | 第51-53页 |
| ·混杂动态系统理论 | 第53-57页 |
| ·混杂动态系统的普遍性与提出 | 第53-55页 |
| ·混杂动态系统应用领域 | 第55-57页 |
| ·混杂控制系统理论 | 第57-59页 |
| ·混杂控制系统的设计和开发工具 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 第三章 EPS混杂控制系统模型结构 | 第67-97页 |
| ·EPS系统的物理意义 | 第67-68页 |
| ·EPS系统动力学分析 | 第68-77页 |
| ·汽车三自由度转向动力学分析 | 第77-80页 |
| ·EPS系统混杂特性分析 | 第80-86页 |
| ·EPS系统控制结构分析 | 第80-84页 |
| ·EPS系统混杂特性分析 | 第84-86页 |
| ·EPS混杂控制系统模型结构 | 第86-95页 |
| ·EPS混杂控制系统基本描述 | 第86-89页 |
| ·EPS混杂控制系统模型结构 | 第89-95页 |
| ·本章小结 | 第95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 第四章 EPS混杂控制系统设计及分析 | 第97-135页 |
| ·EPS混杂控制系统动态行为描述 | 第97-100页 |
| ·EPS混杂控制系统的切换控制器结构 | 第100-102页 |
| ·EPS混杂控制系统的切换控制器设计 | 第102-123页 |
| ·助力工况的柔性PID控制算法设计 | 第102-109页 |
| ·回正工况的模糊PID控制算法设计 | 第109-115页 |
| ·阻尼工况的Bang-Bang-PID控制算法设计 | 第115-121页 |
| ·切换监督器设计 | 第121-122页 |
| ·稳定监督器设计 | 第122-123页 |
| ·EPS混杂控制系统性能分析 | 第123-131页 |
| ·EPS混杂控制系统性能分析 | 第123-128页 |
| ·EPS混杂控制系统对比分析及评价 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131页 |
| 参考文献 | 第131-135页 |
| 第五章 EPS混杂控制系统的实现技术 | 第135-163页 |
| ·EPS混杂控制系统的实施方案 | 第135-137页 |
| ·硬件结构的实施方案 | 第135-136页 |
| ·软件系统的开发方案 | 第136-137页 |
| ·系统的测试及试验方案 | 第137页 |
| ·电动机的匹配方法及流程 | 第137-142页 |
| ·EPS混杂控制系统主要硬件电路设计 | 第142-153页 |
| ·传感器信号采集与调理电路设计 | 第142-144页 |
| ·电动机H桥驱动装置设计 | 第144-153页 |
| ·电磁离合器控制电路设计 | 第153页 |
| ·EPS混杂控制系统切换控制器软件开发 | 第153-160页 |
| ·传感器信号采集的实现 | 第153-155页 |
| ·切换控制器的实现 | 第155-158页 |
| ·切换监督器的实现 | 第158-160页 |
| ·稳定监督器的实现 | 第160页 |
| ·本章小结 | 第160-161页 |
| 参考文献 | 第161-163页 |
| 第六章 EPS混杂控制系统测试及试验 | 第163-187页 |
| ·电动机运行特性测试 | 第163-164页 |
| ·电动机非线性补偿测试 | 第163页 |
| ·PWM变换器输出测试 | 第163-164页 |
| ·控制器性能测试 | 第164-170页 |
| ·控制器性能测试平台设计 | 第164-165页 |
| ·控制器功能测试 | 第165-166页 |
| ·输入/输出特性测试 | 第166页 |
| ·输入转矩/电动机电流特性测试 | 第166-168页 |
| ·助力特性测试 | 第168-170页 |
| ·实车试验及分析 | 第170-185页 |
| ·实车试验平台设计 | 第170-174页 |
| ·实车试验及分析 | 第174-185页 |
| ·本章小节 | 第185页 |
| 参考文献 | 第185-187页 |
| 第七章 总结与展望 | 第187-191页 |
| ·主要结论及创新点 | 第187-188页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第187-188页 |
| ·主要创新点 | 第188页 |
| ·进一步研究与展望 | 第188-191页 |
| 致谢 | 第191-193页 |
| 博士期间参加的科研项目、论文专利及获奖情况 | 第193-195页 |