非圆车削系统中刀具的精密定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文的研究背景 | 第10页 |
| ·非圆车削加工方法的发展 | 第10-11页 |
| ·刀具精密定位的实现方法 | 第11-14页 |
| ·直线电机定位 | 第12页 |
| ·液压伺服系统定位 | 第12-13页 |
| ·超磁致伸缩驱动器定位 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外的研究概况 | 第14页 |
| ·国内的研究概况 | 第14-15页 |
| ·当前研究存在的问题 | 第15-16页 |
| ·论文的研究意义 | 第16-17页 |
| 2 非圆车削系统的总体设计 | 第17-22页 |
| ·非圆车削系统的设计方案 | 第17-18页 |
| ·相关器件的选型 | 第18-21页 |
| ·位移传感器的选型 | 第18-19页 |
| ·数据采集卡的选型 | 第19-20页 |
| ·执行器驱动电源的选型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 压电执行器输出特性测试及建模 | 第22-34页 |
| ·位移传感器的标定 | 第22-25页 |
| ·执行器静态输出特性测试与分析 | 第25-28页 |
| ·静态输出位移特性 | 第25-26页 |
| ·静态输出力特性 | 第26-28页 |
| ·执行器动态输出特性测试与分析 | 第28-30页 |
| ·动态输出位移特性 | 第28-29页 |
| ·动态输出力特性 | 第29-30页 |
| ·压电执行器的建模 | 第30-32页 |
| ·执行器Duhem 迟滞模型的建立 | 第30-32页 |
| ·执行器Duhem 逆模型的建立 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 非圆车削系统的专用刀架设计与分析 | 第34-57页 |
| ·柔性铰链的设计 | 第34-46页 |
| ·柔性铰链的类型及特点 | 第35-36页 |
| ·柔性铰链的理论计算 | 第36-43页 |
| ·柔性铰链的有限元分析 | 第43-46页 |
| ·专用刀架主体结构的设计 | 第46-50页 |
| ·刀架主体位移放大机构的理论设计 | 第46-47页 |
| ·刀架主体静态刚度的理论计算 | 第47-49页 |
| ·专用刀架的几何模型 | 第49-50页 |
| ·刀架主体结构的有限元分析 | 第50-56页 |
| ·刀架主体结构的静力分析 | 第51-52页 |
| ·刀架主体结构的动力学分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 非圆车削系统中刀具精密定位控制研究 | 第57-71页 |
| ·精密定位系统模型的建立 | 第57-60页 |
| ·压电执行器传递函数 | 第57-59页 |
| ·精密定位刀架传递函数 | 第59页 |
| ·系统传递函数 | 第59-60页 |
| ·PID 控制研究 | 第60-66页 |
| ·PID 控制原理 | 第60-61页 |
| ·PID 控制器设计 | 第61-63页 |
| ·PID 控制器的Simulink 仿真 | 第63-64页 |
| ·基于Duhem 模型的PID 控制仿真 | 第64-66页 |
| ·模糊PID 控制研究 | 第66-70页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第67-69页 |
| ·模糊PID 控制器的Simulink 仿真 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 非圆车削系统中刀具的精密定位实验研究 | 第71-78页 |
| ·精密定位刀架输出特性实验研究 | 第71-74页 |
| ·刀架静态位移输出特性 | 第71-72页 |
| ·刀架的动态响应特性 | 第72-74页 |
| ·精密定位技术的实现 | 第74-77页 |
| ·精密定位实验系统 | 第74-75页 |
| ·精密定位实验效果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
