| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 英文字母縮写汇总 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮飞轮电池的工作原理及研究现状 | 第10-18页 |
| ·磁悬浮飞轮电池的组成及工作原理 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮飞轮电池的应用领域 | 第12-15页 |
| ·磁悬浮飞轮电池的研究现状 | 第15-18页 |
| ·磁悬浮飞轮电池支承控制系统的研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文的项目支撑及研究工作 | 第20-22页 |
| ·本论文的项目支撑 | 第20页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 磁悬浮飞轮电池的结构及其转子动力学模型 | 第22-45页 |
| ·磁悬浮飞轮电池的结构 | 第22-24页 |
| ·磁悬浮飞轮电池总体结构 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮飞轮电池转子结构 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮飞轮电池刚性转子动力学模型 | 第24-28页 |
| ·磁悬浮飞轮电池刚性转子的数学模型 | 第24-27页 |
| ·刚性转子数学模型的状态空间表达式 | 第27-28页 |
| ·磁悬浮飞轮电池柔性转子动力学模型与分析 | 第28-44页 |
| ·转子动力学分析的有限元法 | 第28-38页 |
| ·磁悬浮飞轮电池柔性转子的动力学有限元模型 | 第38-40页 |
| ·磁悬浮飞轮电池柔性转子的临界转速及振动模态分析 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于模型降阶的磁悬浮飞轮电池支承控制系统软件研究 | 第45-58页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第45-48页 |
| ·线性二次型最优控制理论 | 第45-47页 |
| ·线性二次型最优控制器设计 | 第47-48页 |
| ·磁悬浮飞轮电池支承控制系统仿真 | 第48-57页 |
| ·刚性转子支承控制系统仿真 | 第48-51页 |
| ·柔性转子支承控制系统仿真 | 第51-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 磁悬浮飞轮电池支承控制系统硬件设计 | 第58-66页 |
| ·控制器 | 第59-60页 |
| ·功率放大器 | 第60-62页 |
| ·位移传感器 | 第62-63页 |
| ·输入输出信号调理电路 | 第63-64页 |
| ·支承控制系统硬件电路的搭建及实验研究 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·研究总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |