建筑物在线测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体结构与设计 | 第14-21页 |
| ·系统构成 | 第14-15页 |
| ·主控制板方案选择 | 第15-18页 |
| ·嵌入式微处理器选择 | 第15-17页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第17-18页 |
| ·扫描设备 | 第18-20页 |
| ·数字云台 | 第18-19页 |
| ·激光距离传感器 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 测量系统硬件和软件平台设计 | 第21-32页 |
| ·硬件平台 | 第21-27页 |
| ·核心模块 | 第21-23页 |
| ·底板电路模块 | 第23-27页 |
| ·软件平台 | 第27-30页 |
| ·板级支持包BSP | 第27-28页 |
| ·串口驱动修改 | 第28-30页 |
| ·内核裁剪 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 建筑物测量方法 | 第32-40页 |
| ·建筑物测量 | 第32-35页 |
| ·基本测量关系 | 第33页 |
| ·楼层高度测量 | 第33-34页 |
| ·楼层的宽度与长度测量 | 第34-35页 |
| ·扫描设备校准 | 第35-39页 |
| ·基本关系 | 第36-37页 |
| ·校准方法 | 第37-38页 |
| ·测试 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 建筑物测量系统应用软件设计 | 第40-48页 |
| ·激光测距传感器控制 | 第40-41页 |
| ·协议格式 | 第40页 |
| ·激光传感器测距 | 第40-41页 |
| ·数字云台控制 | 第41-42页 |
| ·电源控制模块 | 第42-44页 |
| ·核心板和单片机串口通信协议 | 第42-43页 |
| ·下位机程序 | 第43-44页 |
| ·网络通信 | 第44-46页 |
| ·建筑物测量系统主程序 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 系统调试和运行 | 第48-53页 |
| ·应用软件调试 | 第48页 |
| ·主控制板测试和修改 | 第48-50页 |
| ·测量结果与分析 | 第50页 |
| ·系统运行结果 | 第50-51页 |
| ·本章小节 | 第51-53页 |
| 第7章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·全文工作总结 | 第53页 |
| ·后续工作展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
