| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本文研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·本文研究的现状 | 第9-13页 |
| ·车辆侧翻的研究现状 | 第9-11页 |
| ·货物约束工具的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 车辆-货物-约束系统物理模型的建立 | 第14-23页 |
| ·车型的选择 | 第14页 |
| ·货物的属性 | 第14页 |
| ·约束工具的选择 | 第14-18页 |
| ·捆绑方式的选择 | 第18-20页 |
| ·过顶捆绑 | 第18页 |
| ·直接捆绑 | 第18-19页 |
| ·环形捆绑 | 第19-20页 |
| ·捆绑器数量的确定 | 第20-21页 |
| ·车辆-货物-约束系统物理模型的建立 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 载货车辆临界侧翻时约束工具受力分析 | 第23-35页 |
| ·刚体车辆侧翻临界值的分析 | 第23-25页 |
| ·刚体载货车辆侧翻力学模型的建立 | 第23-24页 |
| ·不同重心高度的侧翻临界值分析 | 第24-25页 |
| ·悬挂载货车辆侧翻临界值的分析 | 第25-30页 |
| ·临界侧翻时捆绑器的受力分析 | 第30-34页 |
| ·货物-捆绑器力学模型的建立 | 第31-32页 |
| ·避免滑移时捆绑器的受力分析 | 第32-33页 |
| ·避免倾翻时捆绑器的受力分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 载货车辆侧翻过程中约束工具受力分析 | 第35-60页 |
| ·内侧车轮未离开路面时约束工具受力分析 | 第35-45页 |
| ·车辆货物约束系统平面五自由度模型 | 第35-39页 |
| ·基于MATLAB/simulink的平面五自由度模型仿真 | 第39-45页 |
| ·内侧车轮离开路面时约束工具受力分析 | 第45-59页 |
| ·车辆货物约束系统平面六自由度模型 | 第46-49页 |
| ·基于MATLAB/simulink的平面六自由度模型仿真 | 第49-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |