| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统基本问题 | 第9-11页 |
| 1.2.1 网络控制系统中的时延问题 | 第9-10页 |
| 1.2.2 网络控制系统中的丢包问题 | 第10页 |
| 1.2.3 数据包时序错乱问题 | 第10-11页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 列车网络控制系统 | 第14-26页 |
| 2.1 列车通信网络的结构和功能 | 第14-17页 |
| 2.1.1 列车网络控制技术特点 | 第14-16页 |
| 2.1.2 列车通信网络数据 | 第16-17页 |
| 2.3 多功能车辆总线MVB | 第17-23页 |
| 2.4 绞线式列车总线WTB | 第23-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 列车网络时延测量及时延估计 | 第26-38页 |
| 3.1 试验平台硬件 | 第26-27页 |
| 3.2 试验平台软件 | 第27-29页 |
| 3.3 列车网络控制系统时延的特性分析 | 第29-31页 |
| 3.4 网络时延测量 | 第31-33页 |
| 3.5 基于LMS方法AR模型的时延估计 | 第33-37页 |
| 3.5.1 网络时延自适应AR模型 | 第33-35页 |
| 3.5.2 网络时延估计步骤 | 第35-36页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第36-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 最优PID与模糊自适应PID控制方法 | 第38-49页 |
| 4.1 常规PID控制理论 | 第38-39页 |
| 4.2 最优PID整定方法 | 第39页 |
| 4.3 模糊自适应PID控制方法 | 第39-47页 |
| 4.3.1 模糊控制系统组成 | 第40-41页 |
| 4.3.2 模糊控制的原理 | 第41页 |
| 4.3.3 精确量的模糊化 | 第41-43页 |
| 4.3.4 建立模糊控制规则 | 第43页 |
| 4.3.5 解模糊处理 | 第43-44页 |
| 4.3.6 模糊PID控制器的设计 | 第44-47页 |
| 4.4 最优PID与模糊PID仿真比较 | 第47页 |
| 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于T-S模糊模型的非线性动车组制动控制 | 第49-61页 |
| 5.1 基于T-S模糊模型的模糊PID控制器 | 第49-52页 |
| 5.1.1 基于T-S模糊模型的PID控制器的分析 | 第49-50页 |
| 5.1.2 T-S模糊控制规则的设计 | 第50-51页 |
| 5.1.3 模糊推理和解模糊化 | 第51页 |
| 5.1.4 T-S模型的稳定性条件 | 第51-52页 |
| 5.2 制动原理 | 第52-53页 |
| 5.3 动车组制动过程自适应PID控制 | 第53-54页 |
| 5.4 动车组制动过程控制 | 第54-55页 |
| 5.5 仿真及分析 | 第55-59页 |
| 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |