| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 螺纹检测的意义 | 第14页 |
| 1.2 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2.1 螺纹检测的现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 机器视觉检测技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.2.3 螺纹视觉检测的应用和前景 | 第16页 |
| 1.3 基于机器视觉的外螺纹检测研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外螺纹视觉检测研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内螺纹视觉检测研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 2 螺纹检测总体方案设计 | 第21-33页 |
| 2.1 螺纹检测总体方案研究 | 第21-24页 |
| 2.2 相机的选择 | 第24-26页 |
| 2.3 镜头的选择 | 第26-28页 |
| 2.4 光源及照明方式的选择 | 第28-32页 |
| 2.4.1 光源的选型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 照明方式的选择 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 螺纹几何参数测量 | 第33-48页 |
| 3.1 坐标系的建立及相机的标定 | 第33-36页 |
| 3.2 图像预处理 | 第36-42页 |
| 3.2.1 兴趣域提取 | 第36-37页 |
| 3.2.2 大津阈值分割 | 第37-38页 |
| 3.2.3 边缘检测 | 第38-42页 |
| 3.3 角点检测 | 第42-45页 |
| 3.3.1 基于SUSAN算法的角点提取 | 第43页 |
| 3.3.2 基于Forstner算子的特征点精确提取 | 第43-45页 |
| 3.4 参数计算 | 第45-47页 |
| 3.4.1 螺距的计算 | 第45-46页 |
| 3.4.2 大径、中径和小径的提取 | 第46-47页 |
| 3.4.3 牙型角的计算 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 螺纹表面缺陷检测 | 第48-58页 |
| 4.1 螺纹表面滤波算法 | 第49-52页 |
| 4.2 离散余弦变换的图像增强 | 第52-55页 |
| 4.3 统计过程阈值分割算法 | 第55-57页 |
| 4.4 缺陷识别方法研究 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 检测结果与误差分析 | 第58-72页 |
| 5.1 软件系统设计 | 第58-61页 |
| 5.1.1 开发环境选取 | 第58页 |
| 5.1.2 测试系统登录模块 | 第58页 |
| 5.1.3 螺纹参数测量程序功能设计 | 第58-60页 |
| 5.1.4 相机参数设置界面 | 第60-61页 |
| 5.2 螺纹检测结果 | 第61-66页 |
| 5.2.1 螺纹几何参数尺寸 | 第61-64页 |
| 5.2.2 螺纹表面缺陷识别 | 第64-66页 |
| 5.3 误差分析 | 第66-71页 |
| 5.3.1 相机夹角偏差的影响 | 第66-67页 |
| 5.3.2 物距和像距的误差影响 | 第67-69页 |
| 5.3.3 系统不确定度的评定 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 创新点 | 第73页 |
| 6.3 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |