电液耦合转向系统主动控制策略开发与验证
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 商用车电液耦合转向系统国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 电液耦合转向系统概述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 对比分析 | 第17页 |
| 1.3 抗侧风与抗冲击研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 抗侧风研究 | 第17-18页 |
| 1.3.2 抗冲击研究 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 车辆在侧风或路面冲击下动力学响应特性分析 | 第21-35页 |
| 2.1 侧风影响下的车辆响应特性分析 | 第21-27页 |
| 2.1.1 侧风力数学模型建立 | 第21-22页 |
| 2.1.2 侧风影响下车辆动力学简化模型建立 | 第22-24页 |
| 2.1.3 侧风影响下车辆关键参数响应特性分析 | 第24-27页 |
| 2.2 路面冲击下的车辆响应特性分析 | 第27-32页 |
| 2.2.1 转向系统模型建立 | 第27-31页 |
| 2.2.2 转向盘转角和力矩响应特性分析 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-35页 |
| 第3章 电液耦合转向系统控制策略开发与仿真验证 | 第35-59页 |
| 3.1 电液耦合转向系统功能分析与工作模式识别 | 第35-36页 |
| 3.1.1 功能分析 | 第35页 |
| 3.1.2 工作模式识别 | 第35-36页 |
| 3.2 电液耦合转向系统基本控制策略开发 | 第36-41页 |
| 3.2.1 理想助力特性曲线获取 | 第36-38页 |
| 3.2.2 电机理想助力矩跟随控制 | 第38-39页 |
| 3.2.3 回正控制策略设计 | 第39-41页 |
| 3.3 电液耦合转向系统抗侧风控制策略开发 | 第41-47页 |
| 3.3.1 抗侧风控制逻辑 | 第41-42页 |
| 3.3.2 自适应补偿控制算法设计 | 第42页 |
| 3.3.3 反向助力控制算法设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 滑模控制算法设计 | 第43-47页 |
| 3.4 电液耦合转向系统抗冲击控制策略开发 | 第47-48页 |
| 3.5 控制策略仿真分析 | 第48-58页 |
| 3.5.1 助力控制 | 第48-50页 |
| 3.5.2 回正控制 | 第50-51页 |
| 3.5.3 抗侧风控制 | 第51-56页 |
| 3.5.4 抗冲击控制 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小节 | 第58-59页 |
| 第4章 试验台搭建、调试与控制策略验证 | 第59-79页 |
| 4.1 硬件在环试验台搭建 | 第59-65页 |
| 4.1.1 实时仿真平台 | 第61-62页 |
| 4.1.2 电动液压系统 | 第62-63页 |
| 4.1.3 阻力模拟系统 | 第63-64页 |
| 4.1.4 电液耦合转向机 | 第64-65页 |
| 4.2 阻力模拟系统调试 | 第65-70页 |
| 4.2.1 转矩-转速控制 | 第65-66页 |
| 4.2.2 力矩闭环控制 | 第66页 |
| 4.2.3 补偿控制 | 第66-69页 |
| 4.2.4 控制效果分析 | 第69-70页 |
| 4.3 控制策略硬件在环试验台验证 | 第70-78页 |
| 4.3.1 主动回正控制策略试验及结果分析 | 第70-72页 |
| 4.3.2 主动抗侧风控制策略试验及结果分析 | 第72-74页 |
| 4.3.3 主动抗冲击控制策略试验及结果分析 | 第74-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 5.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录一 | 第85-87页 |
| 附录二 | 第87-88页 |
| 作者简介及科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
