| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 网络控制系统概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 网络控制系统的结构 | 第10-11页 |
| 1.1.2 网络控制系统的基本问题 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状及研究方法 | 第12-15页 |
| 1.3 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 采样模式介绍与系统模型描述 | 第18-30页 |
| 2.1 超采样模式的工作机制 | 第18-20页 |
| 2.1.1 超采样模式的概念 | 第18-19页 |
| 2.1.2 超采样模式下任务的执行机制 | 第19-20页 |
| 2.2 网络控制系统模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.2.1 基本网络控制系统模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.2.2 超采样模式下网络控制系统模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3 符号计算的应用 | 第25-26页 |
| 2.4 线性矩阵不等式的概念及求解方法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于渐近行为分析系统参数的设计 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 时滞系统中渐近行为分析方法的应用 | 第30-35页 |
| 3.2.1 时滞系统的无穷维特性及渐近行为分析的有效性 | 第31-32页 |
| 3.2.2 扰动分析法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 临界对的渐近行为分析 | 第33-35页 |
| 3.3 网络控制系统中渐近行为分析方法的引入 | 第35-39页 |
| 3.3.1 网络控制系统与时滞系统渐近行为的联系 | 第36-37页 |
| 3.3.2 网络控制系统中控制参数的设计 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于渐近行为分析网络控制系统的镇定性研究 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 系统模型的确立 | 第40-41页 |
| 4.3 镇定性分析与控制器设计传统研究方法的复杂性 | 第41-45页 |
| 4.3.1 基于PBH秩判据的研究方法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于LMI的研究方法 | 第43-45页 |
| 4.4 镇定性研究中渐近行为分析方法的可行性 | 第45-47页 |
| 4.5 采样周期上确界的求取与控制器的设计 | 第47-55页 |
| 4.5.1 单采样模式下采样周期上确界的确定 | 第47-52页 |
| 4.5.2 基于渐近行为分析控制器的设计 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 网络控制系统的仿真研究 | 第56-64页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 单采样模式下采样周期稳定域的求取 | 第56-58页 |
| 5.3 超采样模式下采样序列的取值分布 | 第58-60页 |
| 5.4 控制器设计的保守性与有效性 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |