船舶液压稳定平台的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·船舶液压稳定平台综述 | 第10-14页 |
| ·稳定平台结构和原理 | 第10-13页 |
| ·国内外稳定平台发展现状 | 第13-14页 |
| ·电液伺服控制技术概述 | 第14-15页 |
| ·PLC简介 | 第15-17页 |
| ·船舶姿态信号采集概述 | 第17-21页 |
| ·研究内容及体系结构 | 第21-23页 |
| 第2章 船舶液压稳定平台的结构设计和运动学分析 | 第23-36页 |
| ·稳定平台结构设计 | 第23-25页 |
| ·稳定平台机构的运动学分析 | 第25-29页 |
| ·垂荡机构运动学分析 | 第26-27页 |
| ·横、纵摇机构运动学分析 | 第27-29页 |
| ·稳定平台机构的静力分析 | 第29-36页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第29-31页 |
| ·垂荡运动机构静力分析 | 第31-33页 |
| ·横、纵摇运动机构静力分析 | 第33-36页 |
| 第3章 液压驱动系统的设计与建模 | 第36-48页 |
| ·稳定平台液压驱动系统设计 | 第36-37页 |
| ·稳定平台液压系统的建模分析 | 第37-48页 |
| ·垂荡运动机构液压系统建模分析 | 第37-43页 |
| ·横、纵摇运动机构液压系统建模分析 | 第43-48页 |
| 第4章 船舶液压稳定平台仿真实验研究 | 第48-58页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第48-49页 |
| ·一般PID控制器的仿真 | 第49-53页 |
| ·垂荡运动机构PID控制器的仿真 | 第49-51页 |
| ·横、纵摇运动机构PID控制器的仿真 | 第51-53页 |
| ·改进的PID控制器仿真 | 第53-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 系统PID控制MATLAB代码 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
