| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·船舶运动控制虚拟现实研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 海浪作用下船舶横摇运动分析与建模 | 第14-28页 |
| ·Longuet-Higgins长峰波随机海浪模型及波倾角 | 第14-18页 |
| ·海浪分析坐标系 | 第14-15页 |
| ·Longuet-Higgins模型 | 第15-16页 |
| ·波倾角模型和波倾角谱 | 第16-18页 |
| ·基于谱分析的三维短峰波随机海浪模型 | 第18-20页 |
| ·三维不规则短峰波随机海浪仿真 | 第20-22页 |
| ·仿真频率选择 | 第20页 |
| ·仿真结果 | 第20-22页 |
| ·海浪作用下船舶横摇运动数学模型 | 第22-28页 |
| ·船舶摇荡运动坐标系 | 第23-24页 |
| ·船舶线性横摇运动分析 | 第24-26页 |
| ·船舶线性横摇数学模型 | 第26-28页 |
| 第3章 船舶减摇鳍系统及其智能控制 | 第28-45页 |
| ·常用的船舶减摇装置 | 第28-29页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统及其各环节介绍 | 第29-32页 |
| ·减摇鳍控制系统简介 | 第29-30页 |
| ·控制系统各环节及其传递函数 | 第30-32页 |
| ·船舶减摇鳍系统控制技术的发展 | 第32-34页 |
| ·基于小波神经网络整定的船舶减摇鳍PID控制 | 第34-45页 |
| ·小波神经网络简介 | 第35页 |
| ·基于小波神经网络整定的PID控制器结构 | 第35-37页 |
| ·二进小波神经网络训练算法 | 第37-39页 |
| ·基于小波神经网络整定的智能PID控制仿真 | 第39-45页 |
| 第4章 船舶减摇鳍系统虚拟现实可视化仿真 | 第45-60页 |
| ·虚拟现实技术介绍 | 第45-46页 |
| ·虚拟现实技术的定义 | 第45页 |
| ·虚拟现实系统的特点 | 第45-46页 |
| ·MATLAB虚拟现实仿真系统 | 第46-50页 |
| ·VRML介绍 | 第46-48页 |
| ·虚拟现实实现工具 | 第48-50页 |
| ·三维不规则短峰波海浪虚拟现实仿真 | 第50-53页 |
| ·三维不规则短峰波海浪仿真模型 | 第50-51页 |
| ·海浪的虚拟现实仿真 | 第51-53页 |
| ·船舶模型和虚拟仪表盘设计 | 第53-56页 |
| ·船舶模型的构造 | 第53-55页 |
| ·减摇鳍虚拟仪表盘设计 | 第55-56页 |
| ·系统集成及仿真结果 | 第56-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |