| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 相关理论和技术基础 | 第15-27页 |
| 2.1 沉浸式虚拟仿真资源 | 第15-20页 |
| 2.1.1 沉浸式虚拟仿真资源的总体设计 | 第15-17页 |
| 2.1.2 沉浸式虚拟仿真环境的生成原理 | 第17-20页 |
| 2.2 触觉反馈 | 第20-23页 |
| 2.2.1 触觉反馈的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 触觉反馈的表现形式 | 第22-23页 |
| 2.3 基于触觉反馈的沉浸式虚拟仿真资源 | 第23-26页 |
| 2.3.1 资源的设计流程 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于触觉反馈的交互行为分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 沉浸式虚拟仿真资源设计 | 第27-41页 |
| 3.1 沉浸式虚拟仿真环境的设计 | 第27-31页 |
| 3.1.1 视差类型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 虚拟场景布设 | 第29-31页 |
| 3.2 触觉交互设计和反馈模型构建 | 第31-36页 |
| 3.2.1 交互形式设计 | 第31-34页 |
| 3.2.2 触觉反馈及力反馈模型 | 第34-36页 |
| 3.3 场景优化 | 第36-40页 |
| 3.3.1 包围盒的生成 | 第36-38页 |
| 3.3.2 动态碰撞模型优化 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 触觉交互行为分析 | 第41-55页 |
| 4.1 基于关键事件的触觉交互行为设计 | 第41-44页 |
| 4.1.1 触觉交互行为关键点的设计 | 第41-43页 |
| 4.1.2 触觉交互过程 | 第43-44页 |
| 4.2 触觉交互行为数据采集 | 第44-48页 |
| 4.2.1 行为描述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 交互行为数据采集 | 第45-48页 |
| 4.3 触觉交互行为分析 | 第48-54页 |
| 4.3.1 触觉交互行为分析模型 | 第48-51页 |
| 4.3.2 交互行为分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 虚拟仿真资源的实现—以生物种子萌发实验为例 | 第55-68页 |
| 5.1 生物种子萌发实验的简介 | 第55-57页 |
| 5.1.1 需求分析 | 第55-56页 |
| 5.1.2 功能分析 | 第56-57页 |
| 5.2 实验的设计与实现 | 第57-64页 |
| 5.2.1 总体设计 | 第57-59页 |
| 5.2.2 场景内容设计 | 第59-60页 |
| 5.2.3 场景内容实现 | 第60-64页 |
| 5.3 交互行为分析与讨论 | 第64-67页 |
| 5.3.1 研究样本和数据的预处理 | 第64-66页 |
| 5.3.2 分析与讨论 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间个人成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |