| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 网络化系统的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和文章结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 离散网络化系统的输入时延补偿策略 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统模型和问题描述 | 第19-20页 |
| 2.3 基于全阶扩张状态观测器的控制策略 | 第20-24页 |
| 2.3.1 全阶扩张状态观测器设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 组合控制律设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第22-24页 |
| 2.4 基于降阶扩张状态观测器的控制策略 | 第24-29页 |
| 2.4.1 降阶扩张状态观测器设计 | 第24-27页 |
| 2.4.2 组合控制器与稳定性分析 | 第27-29页 |
| 2.5 仿真验证 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 离散网络化系统的测量时延补偿策略 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 系统模型和问题描述 | 第33-34页 |
| 3.3 测量时延离散系统的状态观测器设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 定常测量时延离散系统的状态观测器设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 可变测量时延离散系统的状态观测器设计 | 第37-40页 |
| 3.4 基于观测器的控制策略 | 第40-41页 |
| 3.5 仿真验证 | 第41-47页 |
| 3.5.1 定常测量时延网络化系统仿真 | 第43页 |
| 3.5.2 时变测量时延网络化系统仿真 | 第43-47页 |
| 3.6 本章总结 | 第47-49页 |
| 第四章 连续网络化系统的测量时延补偿策略 | 第49-57页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 系统模型和问题描述 | 第49-50页 |
| 4.3 测量时延连续系统的积分状态观测器设计 | 第50-52页 |
| 4.4 基于积分观测器的控制策略 | 第52页 |
| 4.5 仿真验证 | 第52-56页 |
| 4.6 本章总结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于时延补偿的网络化输出跟踪控制 | 第57-73页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 被控对象的数学模型描述 | 第57-58页 |
| 5.3 反馈通道时延补偿策略 | 第58-62页 |
| 5.4 前向通道时延补偿策略 | 第62-65页 |
| 5.4.1 基于缓存器的补偿策略 | 第62-63页 |
| 5.4.2 基于数据包的补偿策略 | 第63-65页 |
| 5.5 稳定性及稳态跟踪误差分析 | 第65-67页 |
| 5.5.1 稳定性分析 | 第65-66页 |
| 5.5.2 稳态跟踪误差分析 | 第66-67页 |
| 5.6 仿真验证 | 第67-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 基于扩张状态观测器的离散网络化系统时延补偿控制 | 第73-85页 |
| 6.1 引言 | 第73页 |
| 6.2 问题描述 | 第73-75页 |
| 6.2.1 被控对象的数学模型 | 第73-74页 |
| 6.2.2 扩张状态观测器 | 第74-75页 |
| 6.3 积分扩张状态观测器 | 第75-77页 |
| 6.4 基于积分控制器的抗扰控制策略 | 第77-79页 |
| 6.4.1 抗扰控制器设计 | 第77-78页 |
| 6.4.2 稳定性分析 | 第78-79页 |
| 6.5 仿真验证 | 第79-83页 |
| 6.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 作者和导师简介 | 第95-96页 |
| 附件 | 第96-97页 |