| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的意义及背景 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉技术在国内外的研究及应用现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 机器视觉在现代制造业中的应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器视觉在在其它领域的发展应用 | 第11-12页 |
| 1.3 机器视觉技术存在的问题 | 第12页 |
| 1.4 课题研究目标及主要工作 | 第12-14页 |
| 1.4.1 课题研究目标 | 第12-14页 |
| 1.4.2 课题研究的主要工作 | 第14页 |
| 1.5 Vision机的技术要求 | 第14-15页 |
| 1.6 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 机器视觉与图像处理理论简介 | 第16-27页 |
| 2.1 机器视觉系统的硬件组成及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 机器视觉系统的硬件组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 机器视觉系统的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 数字图像处理理论基础 | 第18-26页 |
| 2.2.1 数字图像处理的特点 | 第18页 |
| 2.2.2 数字图像处理的图像增强法 | 第18-23页 |
| 2.2.3 数字图像处理的图像分析法 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 TEHCM外观检测系统的硬件设计 | 第27-42页 |
| 3.1 产品检测方式的确定 | 第27-29页 |
| 3.2 TEHCM外观缺陷检测站整体设计方案 | 第29-35页 |
| 3.2.1 Vision机的功能及结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 系统工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2.3 产品表面检测技术参数介绍 | 第31页 |
| 3.2.4 感光器件类型选择 | 第31-32页 |
| 3.2.5 相机主要参数的确定 | 第32-35页 |
| 3.3 光源的选择及安装 | 第35-38页 |
| 3.3.1 光源的选择 | 第35-36页 |
| 3.3.2 光源的照明方式 | 第36-37页 |
| 3.3.3 光源的安装 | 第37-38页 |
| 3.4 到位传感器 | 第38-39页 |
| 3.4.1 光电传感器 | 第38-39页 |
| 3.4.2 接近传感器 | 第39页 |
| 3.5 治具及到位传感器在设备中的工作流程 | 第39-40页 |
| 3.6 MES系统介绍 | 第40页 |
| 3.7 硬件系统的联调 | 第40-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于Cognex In-sight的软件设计 | 第42-61页 |
| 4.1 In-Sight Explorer软件简介 | 第42-46页 |
| 4.1.1 视觉软件的选择 | 第42-43页 |
| 4.1.2 In-Sight Explorer软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.3 In-sight常用功能介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 TEHCM外观缺陷的检测 | 第46-58页 |
| 4.2.1 区域1插针、胶圈及热敏电阻外观缺陷检测 | 第47-54页 |
| 4.2.2 区域2螺钉外观缺陷检测 | 第54-56页 |
| 4.2.3 区域3螺钉及滤网外观缺陷检验 | 第56-58页 |
| 4.3 用户主界面设计 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果及性能分析 | 第61-73页 |
| 5.1 设备性能验证 | 第61-70页 |
| 5.1.1 正确性验证 | 第61-67页 |
| 5.1.2 设备的测量系统能力分析 | 第67-70页 |
| 5.1.3 设备的检验时间分析 | 第70页 |
| 5.2 设备的时效性分析 | 第70-71页 |
| 5.3 效益评估 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结及意义 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 意义 | 第74页 |
| 6.3 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
