| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及名称 | 第9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 含间隙、约束振动系统的奇异性研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 含间隙、约束振动系统的概周期振动研究 | 第12页 |
| 1.3.3 含间隙、约束振动系统的亚谐振动研究 | 第12-13页 |
| 1.3.4 含摩擦的约束振动系统动力学研究 | 第13页 |
| 1.3.5 含间隙、约束振动系统的分岔和混沌控制研究 | 第13-14页 |
| 1.3.6 分段光滑机械系统的动力学实验与应用研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 2 一类摩擦碰撞振动系统的动力学特性研究 | 第16-48页 |
| 2.1 力学模型 | 第16-19页 |
| 2.2 具有对称约束的振动系统的动态特性 | 第19-27页 |
| 2.3 系统动态特性与结构参数的关联关系 | 第27-40页 |
| 2.3.1 质量分配对系统动态特性的影响 | 第27-29页 |
| 2.3.2 刚度分配对系统动态特性的影响 | 第29-31页 |
| 2.3.3 阻尼分配对系统动态特性的影响 | 第31-32页 |
| 2.3.4 阻尼率对系统动态特性的影响 | 第32-33页 |
| 2.3.5 激振力对系统动态特性的影响 | 第33-35页 |
| 2.3.6 恢复系数对系统动态特性的影响 | 第35-37页 |
| 2.3.7 摩擦系数对系统动态特性的影响 | 第37-39页 |
| 2.3.8 传动带速度对系统动态特性的影响 | 第39-40页 |
| 2.4 系统参数对冲击速度的影响 | 第40-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 3 高速客车车辆整车蛇形运动稳定与分岔 | 第48-78页 |
| 3.1 高速客车车辆动力学模型建立 | 第48-56页 |
| 3.1.1 轮轨坐标系 | 第49-52页 |
| 3.1.2 轮轨接触几何关系 | 第52页 |
| 3.1.3 轮轨间的法向力 | 第52-53页 |
| 3.1.4 轮对的轮缘力 | 第53页 |
| 3.1.5 蠕滑力 | 第53-56页 |
| 3.2 高速客车车辆受力分析 | 第56-57页 |
| 3.3 高速客车车辆系统运动微分方程 | 第57-58页 |
| 3.4 车辆系统在新轮条件下的分岔研究 | 第58-66页 |
| 3.4.1 选定参数下具有新轮的车辆系统的分岔研究 | 第59-64页 |
| 3.4.2 参数变化对具有新轮的车辆系统动态响应的影响 | 第64-66页 |
| 3.5 车辆系统的轮对在磨耗稳定后的分岔研究 | 第66-76页 |
| 3.5.1 给定参数下车辆系统的分岔研究 | 第66-69页 |
| 3.5.2 参数变化对车辆系统动态响应的影响 | 第69-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录A 运动形式与颜色对照图 | 第85-86页 |
| 附录B 二维参数平面图补充 | 第86-87页 |
| 附录C 模型具体参数值 | 第87-89页 |
| 附录D 模型符号含义 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第90页 |
