长基线高精度定位方法研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 水声定位系统简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 长基线定位系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 短基线定位系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 超短基线定位系统 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 长基线定位算法原理及仿真分析 | 第16-42页 |
| 2.1 长基线导航定位系统概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 深海声基元潜标定位系统 | 第16-18页 |
| 2.1.2 长基线导航定位系统 | 第18-19页 |
| 2.2 交汇定位算法原理 | 第19-27页 |
| 2.2.1 球面交汇模型 | 第19-24页 |
| 2.2.2 双曲面交汇模型 | 第24-27页 |
| 2.3 优化定位算法原理 | 第27-33页 |
| 2.3.1 最速下降法求解目标位置 | 第28-29页 |
| 2.3.2 高斯牛顿法求解目标位置 | 第29-30页 |
| 2.3.3 优化算法的搜索路径 | 第30-31页 |
| 2.3.4 初始位置的选取 | 第31-33页 |
| 2.4 目标深度测量方法 | 第33页 |
| 2.5 定位精度分析 | 第33-40页 |
| 2.5.1 阵位误差 | 第34-37页 |
| 2.5.2 测时误差 | 第37-38页 |
| 2.5.3 声速误差 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 高精度定位方法论证及软件实现 | 第42-64页 |
| 3.1 高精度定位方法研究 | 第42页 |
| 3.2 显控软件的开发环境 | 第42-43页 |
| 3.2.1 Qt简介 | 第42-43页 |
| 3.2.2 集成开发环境Qt Creator简介 | 第43页 |
| 3.3 斜距修正——目标运动 | 第43-50页 |
| 3.3.1 未修正斜距与真实斜距的偏差 | 第44-45页 |
| 3.3.2 修正斜距与真实斜距的偏差 | 第45-46页 |
| 3.3.3 修正斜距的误差分析 | 第46-49页 |
| 3.3.4 运动目标的定位精度分析 | 第49-50页 |
| 3.4 声线修正——声速误差 | 第50-55页 |
| 3.4.1 等效声速的计算 | 第50-51页 |
| 3.4.2 等效声速表的生成及应用 | 第51-52页 |
| 3.4.3 声线修正仿真分析 | 第52-55页 |
| 3.5 脉冲挑选——测时误差 | 第55-59页 |
| 3.6 测阵校阵——阵位误差 | 第59-62页 |
| 3.6.1 水平校阵对测阵精度的影响 | 第60-62页 |
| 3.6.2 三维校阵对测阵精度的影响 | 第62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 实验结果分析 | 第64-79页 |
| 4.1 长基线导航定位系统 | 第64-73页 |
| 4.1.1 试验条件 | 第64-65页 |
| 4.1.2 声线修正 | 第65-66页 |
| 4.1.3 测阵校阵 | 第66-70页 |
| 4.1.4 定位精度 | 第70-72页 |
| 4.1.5 双脉冲测深精度 | 第72-73页 |
| 4.2 深海声基元潜标定位系统 | 第73-78页 |
| 4.2.1 试验条件 | 第73-74页 |
| 4.2.2 声线修正 | 第74-75页 |
| 4.2.3 测阵校阵 | 第75-77页 |
| 4.2.4 定位精度 | 第77-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
