| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 论文研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外的发展概括 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究的现状和发展前景 | 第11-12页 |
| 1.2.3 立体车库的控制方式 | 第12-15页 |
| 1.3 液压控制系统在立体车库中的应用 | 第15-16页 |
| 1.3.1 液压伺服控制的发展和应用 | 第15页 |
| 1.3.2 液压技术在立体车库中的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究工作的主要内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 论文选题来源 | 第16页 |
| 1.4.2 工作内容 | 第16-18页 |
| 第2章 垂直循环式立体车库液压控制系统的优化设计 | 第18-35页 |
| 2.1 回转机构概述 | 第18-20页 |
| 2.1.1 回转机构的分类 | 第18页 |
| 2.1.2 垂直循环式立体车库回转机构的确定 | 第18-20页 |
| 2.2 立体车库回转系统驱动方案的确定 | 第20-23页 |
| 2.2.1 开式液压系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 闭式液压系统 | 第21-22页 |
| 2.2.3 垂直循环式立体车库液压驱动系统的原理设计 | 第22-23页 |
| 2.3 垂直循环式立体车库回转液压系统的优化设计 | 第23-34页 |
| 2.3.1 车库回转阻力矩的计算 | 第23-25页 |
| 2.3.2 负载特性分析 | 第25-27页 |
| 2.3.3 等效负载的计算 | 第27页 |
| 2.3.4 液压动力元件的输出特性 | 第27-28页 |
| 2.3.5 动力元件与负载的最佳匹配 | 第28-31页 |
| 2.3.6 液压系统元件计算与选型 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 垂直循环式立体车库控制系统的理论分析 | 第35-44页 |
| 3.1 垂直循环式立体车库回转系统位置控制系统的理论分析 | 第35-40页 |
| 3.1.1 立体车库位置控制系统的基本方程 | 第35-39页 |
| 3.1.2 各参数的确定 | 第39-40页 |
| 3.2 垂直循环式立体车库回转系统速度控制系统的理论分析 | 第40-43页 |
| 3.2.1 立体车库速度控制系统传递函数的推导 | 第40-42页 |
| 3.2.2 各传递函数的确定 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 垂直循环式立体车库液压控制系统的特性研究 | 第44-51页 |
| 4.1 MATLAB语言 | 第44页 |
| 4.2 垂直循环式立体车库液压控制系统的时域分析 | 第44-45页 |
| 4.2.1 系统阶跃信号的响应 | 第44-45页 |
| 4.3 垂直循环式立体车库液压系统位置控制系统的特性分析 | 第45-48页 |
| 4.3.1 外负载转矩对系统的影响 | 第45-46页 |
| 4.3.2 液压阻尼比对系统性能的影响 | 第46-47页 |
| 4.3.3 不同速度增益对系统特性的影响 | 第47-48页 |
| 4.4 垂直循环式立体车库液压系统速度控制系统的特性分析 | 第48-50页 |
| 4.4.1 伺服放大器增益对系统特性的影响 | 第48-49页 |
| 4.4.2 液压马达的液压阻尼比对系统特性的影响 | 第49页 |
| 4.4.3 伺服阀开口面积梯度对系统特性的影响 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 一、发表论文、出版专著 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
