| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 第一节 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 一、研究背景 | 第9页 |
| 二、研究意义 | 第9-10页 |
| 第二节 文献综述 | 第10-15页 |
| 一、AGV的研究动态 | 第10-11页 |
| 二、AGV导引方式的研究动态 | 第11-13页 |
| 三、二维码与隐形二维码的研究动态 | 第13-15页 |
| 四、文献研究小结 | 第15页 |
| 第三节 研究章节结构安排 | 第15-17页 |
| 一、研究章节安排 | 第15-16页 |
| 二、研究方法和技术路线 | 第16-17页 |
| 第四节 研究的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 AGV和隐形二维码导引的理论分析 | 第18-28页 |
| 第一节 AGV | 第18-22页 |
| 一、AGV概述 | 第18-20页 |
| 二、AGV的导引/导航方式 | 第20-22页 |
| 第二节 二维码 | 第22-26页 |
| 一、二维码概述 | 第22-25页 |
| 二、二维码的制作 | 第25-26页 |
| 第三节 隐形二维码 | 第26-27页 |
| 一、隐形二维码概述 | 第26页 |
| 二、隐形二维码的制作 | 第26-27页 |
| 三、隐形二维码导引的特性分析 | 第27页 |
| 第四节 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于隐形二维码的AGV自动导引技术原理设计 | 第28-45页 |
| 第一节 AGV导引方案 | 第28-29页 |
| 第二节 AGV隐形二维码系统 | 第29-34页 |
| 一、系统结构 | 第29-30页 |
| 二、检测与定位 | 第30-32页 |
| 三、扫描系统 | 第32-34页 |
| 第三节 AGVS环境电子地图 | 第34-40页 |
| 一、环境电子地图模型 | 第34-35页 |
| 二、环境电子地图的制作 | 第35-40页 |
| 第四节 AGV导引流程与算法 | 第40-44页 |
| 一、导引流程 | 第40-41页 |
| 二、一级导引算法 | 第41-43页 |
| 三、二级导引算法 | 第43-44页 |
| 第五节 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 隐形二维码导引的新型AGV设计 | 第45-61页 |
| 第一节 隐形二维码导引的新型AGV及其机械结构 | 第45-49页 |
| 一、新型AGV的设计说明 | 第45-47页 |
| 二、新型AGV的机械结构 | 第47-49页 |
| 第二节 隐形二维码导引的新型AGV控制系统 | 第49-53页 |
| 一、中央控制系统 | 第50-51页 |
| 二、车载控制系统 | 第51-53页 |
| 三、导航/导引系统 | 第53页 |
| 第三节 隐形二维码导引的新型AGV驱动方式与安全系统 | 第53-57页 |
| 一、双轮差速驱动 | 第53-55页 |
| 二、新型AGV安全系统 | 第55-57页 |
| 第四节 隐形二维码导引的AGVS | 第57-59页 |
| 一、AGVS | 第57-58页 |
| 二、AGVS多车调度规划方法 | 第58-59页 |
| 第五节 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 基于Hopfield神经网络的新型AGV行驶路径优化 | 第61-78页 |
| 第一节 Hopfield神经网络 | 第61-64页 |
| 第二节 基于CHNN算法的路径优化问题建模 | 第64-68页 |
| 一、新型AGV行驶路径优化问题 | 第64-65页 |
| 二、问题建模 | 第65-68页 |
| 第三节 模型求解 | 第68-76页 |
| 一、CHNN算法程序设计 | 第68页 |
| 二、求解结果 | 第68-72页 |
| 三、改变点数目的求解结果 | 第72-76页 |
| 第四节 模型结果分析 | 第76-77页 |
| 第五节 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 第一节 总结 | 第78页 |
| 第二节 展望 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 本人在读期间完成的研究成果 | 第90页 |
