模糊免疫PID算法研究及其对膨胀机温度的控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 膨胀机温度控制的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 膨胀机温度控制的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 膨胀机工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 膨胀机控制方案 | 第11-12页 |
| 1.3 智能控制技术的研究与应用 | 第12-16页 |
| 1.3.1 PID控制 | 第13页 |
| 1.3.2 模糊控制 | 第13-14页 |
| 1.3.3 人工免疫系统 | 第14-16页 |
| 1.4 MATLAB概述 | 第16页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 控制算法原理 | 第18-29页 |
| 2.1 PID控制算法分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 常规PID控制原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 PID控制的特点及改进思路 | 第20-21页 |
| 2.2 模糊控制算法分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 模糊控制算法的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 模糊控制算法的特点 | 第23-24页 |
| 2.3 免疫系统分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 免疫系统的生物学机理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 免疫系统的特点 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于免疫应答的免疫算法机制 | 第26-27页 |
| 2.3.4 免疫反馈控制算法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 模糊自适应PID控制器的设计 | 第29-38页 |
| 3.1 PID控制算法的选择 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊控制器设计的基本方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 模糊控制器的结构设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模糊控制规则的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 基于遗传算法的改进优化 | 第32-33页 |
| 3.3 模糊自适应PID控制器的设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 控制器的结构 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模糊化 | 第34-35页 |
| 3.3.3 模糊控制规则 | 第35-36页 |
| 3.3.4 去模糊化 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 模糊免疫PID控制器的设计 | 第38-45页 |
| 4.1 免疫系统的理论 | 第38-39页 |
| 4.2 免疫PID控制器的实现 | 第39页 |
| 4.3 免疫反馈规律的模糊自调整 | 第39-42页 |
| 4.4 模糊免疫自适应PID控制器的设计 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制算法的仿真研究 | 第45-53页 |
| 5.1 膨胀机的基础建模 | 第45-46页 |
| 5.2 仿真模型及条件 | 第46-48页 |
| 5.2.1 仿真模型 | 第46-48页 |
| 5.2.2 仿真条件的选取 | 第48页 |
| 5.3 仿真与分析 | 第48-51页 |
| 5.4 结论分析 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表文章目录 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
