| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 车身零部件表面划痕自动化检测的研究背景及意义 | 第7-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.1.2 课题的来源以及研究目标 | 第9-10页 |
| 1.2 表面划痕缺陷的自动化检测技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 图像检测技术在汽车车身零部件检测的应用中存在的技术难点 | 第11-14页 |
| 1.3.1 汽车车身零部件图像采集中存在的技术难点 | 第12-13页 |
| 1.3.2 汽车车身零部件图像处理中存在的技术难点 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究目的以及主要工作 | 第14-15页 |
| 2 汽车车身零部件图像采集光学系统的设计 | 第15-28页 |
| 2.1 车身零部件表面的镜面反射问题 | 第15-17页 |
| 2.2 间接散乱光照明系统的设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 光源的选择 | 第17-18页 |
| 2.2.2 照明方式的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.3 间接散乱光照明系统的构成 | 第19-21页 |
| 2.3 间接散乱光系统与直接采集的对比 | 第21-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于平滑带通滤波器的划痕检测算法的研究 | 第28-59页 |
| 3.1 一般划痕检测所采用的方法 | 第28-31页 |
| 3.2 图像的二维离散傅里叶变换 | 第31-34页 |
| 3.3 划痕检测处理的程序流程 | 第34-58页 |
| 3.3.1 获取图像 | 第35页 |
| 3.3.2 图像的预处理 | 第35-46页 |
| 3.3.3 图像的带通滤波 | 第46-57页 |
| 3.3.4 划痕的定位与标记 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4. 实验结果以及分析 | 第59-67页 |
| 4.1 划痕的分类 | 第59页 |
| 4.2 实验结果与分析 | 第59-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 总结 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
