| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 立体车库的发展现状 | 第8-12页 |
| 1.1.1 国内立体车库的需求现状 | 第8页 |
| 1.1.2 立体车库的分类 | 第8-12页 |
| 1.2 巷道堆垛式立体车库概述 | 第12-13页 |
| 1.2.1 巷道堆垛式立体车库的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 巷道堆垛式立体车库堆垛机 | 第13页 |
| 1.2.3 巷道堆垛机的基本结构 | 第13页 |
| 1.3 虚拟样机技术概述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 虚拟样机行业背景 | 第13-14页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术 | 第14页 |
| 1.3.3 虚拟样机的类型 | 第14页 |
| 1.3.4 物理和虚拟原型开发过程的对比 | 第14-15页 |
| 1.3.5 国内外虚拟样机技术的应用情况 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.3 重点解决的关键问题 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 堆垛机总体解决方案 | 第18-20页 |
| 2.1 巷道堆垛式立体车库运行原理 | 第18-19页 |
| 2.2 堆垛机组成及功能分析 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 堆垛机的参数化三维建模 | 第20-33页 |
| 3.1 参数化设计概述 | 第20-21页 |
| 3.1.1 参数化设计的优势 | 第20-21页 |
| 3.1.2 参数化设计的劣势 | 第21页 |
| 3.2 堆垛机参数化建模的目的 | 第21页 |
| 3.3 基于SOLIDWORKS软件的参数化建模原理 | 第21-25页 |
| 3.3.1 SOLIDWORKS软件介绍 | 第21-22页 |
| 3.3.2 参数化方法建模方法简介 | 第22-25页 |
| 3.4 巷道堆垛机参数化三维模型的建立 | 第25-32页 |
| 3.4.1 水平行走模块 | 第26-27页 |
| 3.4.2 立柱模块 | 第27-29页 |
| 3.4.3 升降驱动模块 | 第29页 |
| 3.4.4 升降平台模块 | 第29-31页 |
| 3.4.5 配重模块 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 堆垛机立柱的有限元分析及优化 | 第33-50页 |
| 4.1 有限元法及ANSYS WORKBENCH软件介绍 | 第33-35页 |
| 4.1.1 有限元法的原理 | 第33-34页 |
| 4.1.2 ANSYS Workbench软件介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 原立柱结构静力分析 | 第35-41页 |
| 4.2.1 立柱模型的建立及受力分析 | 第35-36页 |
| 4.2.2 立柱网格的划分 | 第36-38页 |
| 4.2.3 立柱最大变形量工况的确定 | 第38-39页 |
| 4.2.4 立柱结构仿真分析 | 第39-41页 |
| 4.3 原立柱结构的优化分析 | 第41-46页 |
| 4.3.1 相关参数的敏感性 | 第42-43页 |
| 4.3.2 立柱结构尺寸优化 | 第43-44页 |
| 4.3.3 最新立柱结构静力学分析 | 第44-46页 |
| 4.4 立柱的模态分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 原立柱的模态 | 第46-47页 |
| 4.4.2 最新立柱的模态分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 巷道式堆垛机虚拟样机的分析 | 第50-68页 |
| 5.1 ADAMS与MATLAB SIMULINK简介 | 第50-51页 |
| 5.1.1 ADAMS简介 | 第50-51页 |
| 5.1.2 MATLAB Simulink简介 | 第51页 |
| 5.2 堆垛机虚拟样机机电一体化系统仿真 | 第51-66页 |
| 5.2.1 堆垛机ADAMS/View环境下虚拟样机模型的建立 | 第51-57页 |
| 5.2.2 确定堆垛机虚拟样机模型的输入和输出 | 第57页 |
| 5.2.3 在MATLAB/Simulink中构造控制系统 | 第57-61页 |
| 5.2.4 机电系统仿真分析 | 第61-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
