| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 转向系统技术发展概述 | 第12-14页 |
| 1.2 电控液压助力转向系统研究进展 | 第14-16页 |
| 1.3 转差离合器结构组成与性能特点 | 第16-17页 |
| 1.4 终端滑模控制理论与应用 | 第17-19页 |
| 1.5 本课题研究目的和意义 | 第19页 |
| 1.6 本课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 PMSC调速模型研究 | 第21-30页 |
| 2.1 P-ECHPS系统简介 | 第21页 |
| 2.2 PMSC结构及原理 | 第21-22页 |
| 2.3 PMSC调速模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 直流斩波调速方案 | 第22-25页 |
| 2.3.2 调速数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 感应电势系数 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章P-ECHPS助力特性与PMSC内转子目标转速 | 第30-41页 |
| 3.1 P-ECHPS液压系统模型 | 第30-33页 |
| 3.2 P-ECHPS助力特性 | 第33-37页 |
| 3.2.1 助力特性要求 | 第33页 |
| 3.2.2 等效阻力矩和驾驶者偏好转矩 | 第33-35页 |
| 3.2.3 助力特性曲线 | 第35-37页 |
| 3.3 PMSC内转子目标转速 | 第37-40页 |
| 3.3.1 PMSC内转子转速-转向泵流量特性关系 | 第37页 |
| 3.3.2 PMSC内转子目标转速的确定 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制策略 | 第41-55页 |
| 4.1 终端滑模控制 | 第41-43页 |
| 4.1.1 普通终端滑模 | 第41-42页 |
| 4.1.2 非奇异终端滑模 | 第42页 |
| 4.1.3 快速终端滑模 | 第42-43页 |
| 4.2 P-ECHPS控制策略 | 第43-44页 |
| 4.3 控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 系统转速误差状态方程 | 第44-45页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第45页 |
| 4.3.3 非奇异终端滑模控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.3.4 自适应非奇异快速终端滑模控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真分析 | 第47-54页 |
| 4.4.1 PMSC调速仿真 | 第47-53页 |
| 4.4.2 P-ECHPS助力特性仿真 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 PMSC快速控制原型试验研究 | 第55-64页 |
| 5.1 dSPACE简介 | 第55-57页 |
| 5.1.1 dSPACE引入背景 | 第55页 |
| 5.1.2 dSPACE系统组成 | 第55-56页 |
| 5.1.3 dSPACE开发流程 | 第56-57页 |
| 5.2 PMSC快速控制原型试验 | 第57-60页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第57-58页 |
| 5.2.2 PMSC快速控制原型试验平台 | 第58-60页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第60-62页 |
| 5.3.1 无干扰时的试验结果 | 第60-61页 |
| 5.3.2 有干扰时的试验结果 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 P-ECHPS实车操稳性试验研究 | 第64-76页 |
| 6.1 汽车操纵稳定性概述 | 第64页 |
| 6.2 试验仪器 | 第64-66页 |
| 6.3 整车试验与结果分析 | 第66-75页 |
| 6.3.1 原地转向试验 | 第66-67页 |
| 6.3.2 双纽线试验 | 第67-69页 |
| 6.3.3 蛇形试验 | 第69-70页 |
| 6.3.4 转向盘中间位置试验 | 第70-73页 |
| 6.3.5 转向盘角阶跃试验 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第82页 |
