基于嵌入式Linux的恒压计量泵控制系统的设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 恒压计量泵的工作原理 | 第10-11页 |
| 1.3 恒压计量泵控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 嵌入式系统概述 | 第13-14页 |
| 1.4.1 嵌入式系统的特点 | 第13页 |
| 1.4.2 嵌入式系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.5 系统的总体方案设计 | 第14-15页 |
| 1.5.1 系统的预期要求 | 第14-15页 |
| 1.5.2 恒压计量泵控制系统的总体设计 | 第15页 |
| 1.6 课题研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 系统的硬件设计 | 第18-36页 |
| 2.1 硬件平台的选择 | 第18-20页 |
| 2.2 主控模块 | 第20页 |
| 2.3 存储模块 | 第20-21页 |
| 2.4 人机交互模块 | 第21页 |
| 2.5 采集模块 | 第21-25页 |
| 2.5.1 压力变送器的选择 | 第21-22页 |
| 2.5.2 AD 转换电路 | 第22-23页 |
| 2.5.3 光电编码器的选择与连接 | 第23-25页 |
| 2.6 通信模块 | 第25-28页 |
| 2.6.1 以太网接口电路设计 | 第25页 |
| 2.6.2 串口电路设计 | 第25-27页 |
| 2.6.3 JTAG 接口电路设计 | 第27-28页 |
| 2.7 电磁阀模块 | 第28-29页 |
| 2.8 电机驱动模块 | 第29-33页 |
| 2.8.1 步进电机工作原理 | 第29页 |
| 2.8.2 步进电机驱动器的选择 | 第29-31页 |
| 2.8.3 步进电机细分驱动技术 | 第31-32页 |
| 2.8.4 PWM 调速原理 | 第32-33页 |
| 2.9 限位开关模块 | 第33-34页 |
| 2.10 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 系统的软件设计 | 第36-60页 |
| 3.1 软件平台的选择 | 第36页 |
| 3.2 嵌入式 Linux 开发平台的搭建 | 第36-37页 |
| 3.3 Linux 操作系统的定制和移植 | 第37-46页 |
| 3.3.1 引导加载程序的移植 | 第37-41页 |
| 3.3.2 Linux 内核的移植 | 第41-43页 |
| 3.3.3 构建根文件系统 | 第43-46页 |
| 3.4 驱动程序的设计 | 第46-52页 |
| 3.4.1 AD 驱动程序的设计 | 第47-50页 |
| 3.4.2 步进电机驱动程序的设计 | 第50-52页 |
| 3.5 应用程序的设计 | 第52-59页 |
| 3.5.1 Qt/Embedded 的移植 | 第52-55页 |
| 3.5.2 人机交互程序的设计 | 第55-57页 |
| 3.5.3 主程序设计 | 第57-58页 |
| 3.5.4 压力数据采集模块 | 第58-59页 |
| 3.5.5 数据存储模块 | 第59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 恒压控制算法的设计 | 第60-72页 |
| 4.1 PID 控制原理概述 | 第60-62页 |
| 4.2 模糊控制原理概述 | 第62-64页 |
| 4.3 控制系统的模糊 PID 算法设计 | 第64-68页 |
| 4.3.1 模糊 PID 控制器的设计 | 第64-65页 |
| 4.3.2 模糊 PID 控制算法的实现 | 第65-68页 |
| 4.4 系统的测试与结果分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |
