| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 交流控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 交流伺服系统的发展概况 | 第14-16页 |
| 1.2.4 交流伺服系统在相关行业的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制技术 | 第19-35页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-25页 |
| 2.2.1 坐标变换的性质 | 第21-22页 |
| 2.2.2 CLARK变换及其反变换 | 第22-23页 |
| 2.2.3 PARK变换及其反变换 | 第23-25页 |
| 2.3 矢量控制技术 | 第25-28页 |
| 2.4 SVPWM控制技术 | 第28-34页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第28-31页 |
| 2.4.2 SVPWM算法实现 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统的硬件设计和软件开发 | 第35-45页 |
| 3.1 硬件电路设计 | 第35-41页 |
| 3.1.1 主电路 | 第35-37页 |
| 3.1.2 AD采样调理电路 | 第37-39页 |
| 3.1.3 DSP供电电源和D/A转换电路 | 第39-40页 |
| 3.1.4 UVW信号捕获电路 | 第40-41页 |
| 3.2 系统的软件设计 | 第41-44页 |
| 3.2.1 主程序 | 第41-42页 |
| 3.2.2 中断子程序 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电流环预测控制及速度环模糊PID控制策略 | 第45-67页 |
| 4.1 电流环预测控制算法 | 第45-51页 |
| 4.1.1 电流预测控制算法 | 第45-48页 |
| 4.1.2 基于扩张状态观测器的改进型电流预测控制算法 | 第48-51页 |
| 4.2 速度环模糊PID控制算法 | 第51-58页 |
| 4.2.1 模糊化 | 第52-54页 |
| 4.2.2 模糊推理决策 | 第54-56页 |
| 4.2.3 解模糊化 | 第56页 |
| 4.2.4 Anti-Windup控制 | 第56-58页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第58-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 在学期间研究成果及发表论文情况 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |