| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1．1 微流控芯片的基本概念及应用 | 第8页 |
| 1．2 微装配系统技术的研究 | 第8-15页 |
| 1．2．1 微装配技术的发展现状 | 第9页 |
| 1．2．2 微装配技术的种类 | 第9-10页 |
| 1．2．3 微装配国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1．2．4 微装配系统的基本组成 | 第13-15页 |
| 1．3 微装配系统的显微视觉 | 第15-17页 |
| 1．3．1 基于显微视觉的微装配 | 第15-17页 |
| 1．3．2 显微视觉系统的功能 | 第17页 |
| 1．3．3 视觉伺服的分类 | 第17页 |
| 1．4 论文课题背景与来源 | 第17-18页 |
| 1．5 本论文主要研究工作 | 第18-19页 |
| 2 微装配实验系统的构成及定位精度测试 | 第19-27页 |
| 2．1 微装配实验系统的构成 | 第19-25页 |
| 2．1．1 夹持部分 | 第20页 |
| 2．1．2 三维工作台 | 第20-21页 |
| 2．1．3 视觉部分 | 第21-23页 |
| 2．1．4 自动点胶系统 | 第23页 |
| 2．1．5 紫外固化装置 | 第23-24页 |
| 2．1．6 系统控制软件 | 第24-25页 |
| 2．2 微装配系统定位精度测试 | 第25-27页 |
| 3 微装配目标检测与识别 | 第27-41页 |
| 3．1 显微图像特点 | 第27页 |
| 3．2 图像预处理 | 第27-33页 |
| 3．2．1 图像去噪 | 第28-30页 |
| 3．2．2 图像增强 | 第30-33页 |
| 3．3 阈值分割，二值化 | 第33-34页 |
| 3．4 数字形态学处理 | 第34-36页 |
| 3．5 边缘检测 | 第36-39页 |
| 3．6 识别技术 | 第39-41页 |
| 3．6．1 边缘提取对象识别定位技术 | 第39页 |
| 3．6．2 模板匹配对象识别定位技术 | 第39-41页 |
| 4 微装配深度信息提取 | 第41-54页 |
| 4．1 显微数字图像调焦原理与方法 | 第41-46页 |
| 4．1．1 显微数字图像成像过程光路研究 | 第41-42页 |
| 4．1．2 基于数字图像处理的调焦评价函数 | 第42-43页 |
| 4．1．3 典型的评价函数 | 第43-46页 |
| 4．2 立体视觉 | 第46-54页 |
| 4．2．1 基于体视显微镜的显微立体视觉系统的光路 | 第46-47页 |
| 4．2．2 体视显微镜的视觉模型 | 第47-50页 |
| 4．2．3 立体匹配的算法介绍 | 第50-53页 |
| 4．2．4 本文采用的立体匹配的算法 | 第53-54页 |
| 5 基于显微视觉的微装配 | 第54-62页 |
| 5．1 显微视觉系统的标定 | 第54页 |
| 5．2 基于调焦方法的位置控制 | 第54-58页 |
| 5．2．1 控制的方法 | 第54-56页 |
| 5．2．2 实验 | 第56-58页 |
| 5．3 基于立体视觉的位置控制 | 第58-62页 |
| 5．3．1 控制的方法 | 第58-59页 |
| 5．3．2 实验 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第69页 |