| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 摆线推进器机构研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 摆线推进器机构研究现状 | 第11-26页 |
| 1.3.1 摆线推进器机构的起源 | 第11-12页 |
| 1.3.2 电机或液压直接控制桨叶偏角式摆线推进器机构 | 第12-15页 |
| 1.3.3 机械控制桨叶偏角式摆线推进器机构 | 第15-26页 |
| 1.4 课题来源与本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 摆线推进器机构运动分析 | 第28-54页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 摆线推进器运动原理概述 | 第28-30页 |
| 2.3 桨叶偏角运动分析 | 第30-37页 |
| 2.4 偏心圆盘机构的偏心距放大机理分析 | 第37-40页 |
| 2.5 偏心圆盘与主轴同步转动机构运动特性分析 | 第40-49页 |
| 2.5.1 十字滑块联轴器机构分析 | 第40-42页 |
| 2.5.2 同步带传动机构分析 | 第42-45页 |
| 2.5.3 施密特联轴器机构分析 | 第45-49页 |
| 2.6 极坐标式偏心控制点操纵机构分析 | 第49-51页 |
| 2.7 机构示意图及机构自由度计算 | 第51-52页 |
| 2.8 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 摆线推进器动力学分析 | 第54-66页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 摆线推进器水动力性能分析 | 第54-57页 |
| 3.3 机械动力学分析 | 第57-64页 |
| 3.3.1 摆线推进器平面机构运动简图的绘制 | 第57-58页 |
| 3.3.2 构件转动惯量的计算 | 第58-62页 |
| 3.3.3 等效参数的计算 | 第62-63页 |
| 3.3.4 等效力学模型的建立 | 第63-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 桨叶偏角误差分析 | 第66-84页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 桨叶偏角误差的来源分析 | 第66-68页 |
| 4.3 偏心圆盘的圆心位置误差分析 | 第68-72页 |
| 4.4 偏心圆盘的角度误差分析 | 第72-80页 |
| 4.4.1 十字滑块联轴器和同步带传动机构的角度误差分析 | 第73-74页 |
| 4.4.2 施密特联轴器的角度误差分析 | 第74-80页 |
| 4.5 偏心圆盘圆心位置和角度误差对桨叶偏角的影响 | 第80-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 动力驱动系统及测试系统设计 | 第84-92页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 动力驱动系统及传动系统设计 | 第84-86页 |
| 5.3 测试系统设计 | 第86-90页 |
| 5.3.1 振动测试系统 | 第86-88页 |
| 5.3.2 噪声测试系统 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
