阀控翻边式转叶舵机动态特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 转叶舵机的国内外发展 | 第11-16页 |
| 1.2.1 转叶舵机的国外发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 转叶舵机的国内发展 | 第13-15页 |
| 1.2.3 舵机动态特性研究成果 | 第15-16页 |
| 1.3 液压舵机的控制方式 | 第16-20页 |
| 1.3.1 阀控型液压舵机 | 第16-17页 |
| 1.3.2 泵控型液压舵机 | 第17-20页 |
| 1.4 液压舵机的转舵机构 | 第20-22页 |
| 1.4.1 往复式转舵机构的特点 | 第20-21页 |
| 1.4.2 回转式转舵机构的特点 | 第21-22页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 转叶舵机模型建立 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 翻边式转叶舵机结构分析 | 第24-26页 |
| 2.3 翻边式转叶舵机工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4 转叶舵机数学模型的建立 | 第27-36页 |
| 2.4.1 控制阀模型 | 第27-29页 |
| 2.4.2 转叶油缸模型 | 第29-33页 |
| 2.4.3 转叶舵机水动力模型 | 第33-35页 |
| 2.4.4 转叶舵机控制单元模型 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 转叶舵机仿真与分析 | 第38-58页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 翻边式转叶舵机参数分析设计 | 第38-42页 |
| 3.3 翻边式转叶舵机影响因素分析 | 第42-57页 |
| 3.3.1 水动力干扰影响分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 摩擦影响分析 | 第45-49页 |
| 3.3.3 饱和影响分析 | 第49-52页 |
| 3.3.4 泄露影响分析 | 第52-56页 |
| 3.3.5 综合考虑影响因素分析 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 转叶舵机控制器设计 | 第58-76页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 模糊PID控制策略 | 第58-61页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第61-72页 |
| 4.3.1 系统的输入输出变量的模糊化 | 第61-64页 |
| 4.3.2 控制规则的建立 | 第64-68页 |
| 4.3.3 模糊推理及解模糊化 | 第68-70页 |
| 4.3.4 模糊PID在线调整方法 | 第70-72页 |
| 4.4 系统仿真研究 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
