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阀控翻边式转叶舵机动态特性研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-24页
    1.1 课题研究的背景及意义第10-11页
    1.2 转叶舵机的国内外发展第11-16页
        1.2.1 转叶舵机的国外发展第11-13页
        1.2.2 转叶舵机的国内发展第13-15页
        1.2.3 舵机动态特性研究成果第15-16页
    1.3 液压舵机的控制方式第16-20页
        1.3.1 阀控型液压舵机第16-17页
        1.3.2 泵控型液压舵机第17-20页
    1.4 液压舵机的转舵机构第20-22页
        1.4.1 往复式转舵机构的特点第20-21页
        1.4.2 回转式转舵机构的特点第21-22页
    1.5 论文的主要内容第22-24页
第2章 转叶舵机模型建立第24-38页
    2.1 引言第24页
    2.2 翻边式转叶舵机结构分析第24-26页
    2.3 翻边式转叶舵机工作原理第26-27页
    2.4 转叶舵机数学模型的建立第27-36页
        2.4.1 控制阀模型第27-29页
        2.4.2 转叶油缸模型第29-33页
        2.4.3 转叶舵机水动力模型第33-35页
        2.4.4 转叶舵机控制单元模型第35-36页
    2.5 本章小结第36-38页
第3章 转叶舵机仿真与分析第38-58页
    3.1 引言第38页
    3.2 翻边式转叶舵机参数分析设计第38-42页
    3.3 翻边式转叶舵机影响因素分析第42-57页
        3.3.1 水动力干扰影响分析第42-45页
        3.3.2 摩擦影响分析第45-49页
        3.3.3 饱和影响分析第49-52页
        3.3.4 泄露影响分析第52-56页
        3.3.5 综合考虑影响因素分析第56-57页
    3.4 本章小结第57-58页
第4章 转叶舵机控制器设计第58-76页
    4.1 引言第58页
    4.2 模糊PID控制策略第58-61页
    4.3 模糊PID控制器设计第61-72页
        4.3.1 系统的输入输出变量的模糊化第61-64页
        4.3.2 控制规则的建立第64-68页
        4.3.3 模糊推理及解模糊化第68-70页
        4.3.4 模糊PID在线调整方法第70-72页
    4.4 系统仿真研究第72-74页
    4.5 本章小结第74-76页
结论第76-78页
参考文献第78-84页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第84-86页
致谢第86页

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