伺服驱动器手持调试终端设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-16页 |
| 1.1 伺服驱动器简介 | 第14页 |
| 1.2 课题设计背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究工作 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 伺服驱动器手持调试终端硬件设计 | 第16-32页 |
| 2.1 硬件平台设计原则 | 第16页 |
| 2.2 硬件总体框架设计 | 第16-17页 |
| 2.3 主控芯片MC56F84789简介 | 第17-18页 |
| 2.4 主要硬件电路设计 | 第18-25页 |
| 2.4.1 电源电路设计 | 第18-20页 |
| 2.4.2 通信电路设计 | 第20-22页 |
| 2.4.3 按键电路设计 | 第22页 |
| 2.4.4 显示电路设计 | 第22-23页 |
| 2.4.5 E2PROM电路设计 | 第23-24页 |
| 2.4.6 编码器电路设计 | 第24页 |
| 2.4.7 模拟电压电路设计 | 第24-25页 |
| 2.5 硬件系统实现分析 | 第25-31页 |
| 2.5.1 硬件原理图设计 | 第25-26页 |
| 2.5.2 PCB图的设计 | 第26-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 伺服驱动器手持调试终端软件设计 | 第32-44页 |
| 3.1 软件总体设计思路 | 第32页 |
| 3.2 软件开发环境介绍 | 第32-33页 |
| 3.3 系统主程序 | 第33-35页 |
| 3.4 系统模块程序 | 第35-43页 |
| 3.4.1 按键模块程序 | 第35-36页 |
| 3.4.2 显示模块程序 | 第36-37页 |
| 3.4.3 PWM模块程序 | 第37-39页 |
| 3.4.4 正交信号模块程序 | 第39-41页 |
| 3.4.5 模拟电压模块程序 | 第41页 |
| 3.4.6 通信模块程序 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 伺服驱动器手持调试终端壳体设计 | 第44-50页 |
| 4.1 壳体总体方案设计 | 第44页 |
| 4.2 壳体设计的实现 | 第44-49页 |
| 4.2.1 壳体结构设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 壳体三维建模 | 第46-47页 |
| 4.2.3 壳体加工方法 | 第47-48页 |
| 4.2.4 壳体材料选择 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统性能测试结果 | 第50-60页 |
| 5.1 信号源测试 | 第50-55页 |
| 5.1.1 PWM信号测试 | 第50-51页 |
| 5.1.2 CLK信号测试 | 第51-52页 |
| 5.1.3 正交信号测试 | 第52-54页 |
| 5.1.4 模拟电压信号测试 | 第54-55页 |
| 5.1.5 单端信号测试 | 第55页 |
| 5.2 信号采集测量测试 | 第55-57页 |
| 5.2.1 CLK信号测量 | 第55-56页 |
| 5.2.2 编码器信号测量 | 第56-57页 |
| 5.3 通信测试 | 第57-59页 |
| 5.3.1 RS232通信测试 | 第57-58页 |
| 5.3.2 CAN通信测试 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A | 第65-69页 |
| 附录B | 第69-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
