| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-22页 |
| 1.1 引言 | 第17页 |
| 1.2 EPS技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 EPS所用电机介绍 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源及本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于永磁同步电机的EPS控制方法研究 | 第22-45页 |
| 2.1 永磁同步电机控制方法 | 第22-30页 |
| 2.1.1 永磁同步电机解耦 | 第22-24页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在dq坐标系中的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 永磁同步电机转矩控制 | 第25-26页 |
| 2.1.4 永磁同步电机空间矢量脉宽调制技术 | 第26-30页 |
| 2.2 永磁同步电机转子位置检测技术 | 第30-35页 |
| 2.2.1 转子位置检测方案选择 | 第31-32页 |
| 2.2.2 磁阻角度传感器原理 | 第32-35页 |
| 2.3 EPS控制策略 | 第35-40页 |
| 2.3.1 数字化PID程序设计 | 第35-37页 |
| 2.3.2 助力控制 | 第37-38页 |
| 2.3.3 回正控制 | 第38-40页 |
| 2.4 EPS控制策略仿真分析 | 第40-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 EPS控制器硬件电路设计 | 第45-60页 |
| 3.1 硬件设计总体构架 | 第45-46页 |
| 3.1.1 硬件电路设计规范 | 第45-46页 |
| 3.2 最小系统设计 | 第46-47页 |
| 3.2.1 单片机选型 | 第46页 |
| 3.2.2 最小系统电路设计 | 第46-47页 |
| 3.3 电源电路设计 | 第47-49页 |
| 3.3.1 主控芯片及CAN收发器电源电路 | 第47-48页 |
| 3.3.2 转矩传感器供电电路 | 第48-49页 |
| 3.4 EPS信号接口电路 | 第49-51页 |
| 3.4.1 转矩信号采集电路设计 | 第49-50页 |
| 3.4.2 电机转子位置信号采集电路 | 第50页 |
| 3.4.3 CAN通讯电路设计 | 第50-51页 |
| 3.5 永磁同步电机驱动电路设计 | 第51-56页 |
| 3.5.1 逆变桥电路设计 | 第51-53页 |
| 3.5.2 MOSFET驱动电路设计 | 第53-55页 |
| 3.5.3 相电流检测电路设计 | 第55-56页 |
| 3.6 继电器电路设计 | 第56-57页 |
| 3.7 温度检测电路设计 | 第57页 |
| 3.8 电源输入电路设计 | 第57-58页 |
| 3.9 点火信号采集电路设计 | 第58页 |
| 3.10 EPS控制器实物 | 第58-59页 |
| 3.11 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 EPS控制器软件设计 | 第60-72页 |
| 4.1 系统程序总体构架 | 第60-61页 |
| 4.2 永磁同步电机控制程序 | 第61-64页 |
| 4.2.1 永磁同步电机转子位置信号采集及角度解算 | 第61-62页 |
| 4.2.2 相电流采集及永磁同步电机控制程序 | 第62-64页 |
| 4.3 EPS控制程序 | 第64-67页 |
| 4.3.1 EPS转矩信号采集 | 第64-65页 |
| 4.3.2 中断程序配置 | 第65-66页 |
| 4.3.3 EPS系统CAN通讯设计 | 第66-67页 |
| 4.4 故障自诊断与保护策略 | 第67-71页 |
| 4.4.1 蓄电池电压检测 | 第68页 |
| 4.4.2 继电器工作状态检测 | 第68-69页 |
| 4.4.3 转矩传感器供电电压检测 | 第69页 |
| 4.4.4 转矩信号故障检测 | 第69-70页 |
| 4.4.5 车速信号及发动机转速信号故障检测 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 EPS控制器实验 | 第72-81页 |
| 5.1 台架实验 | 第72-77页 |
| 5.1.1 转矩传感器标定实验 | 第72-74页 |
| 5.1.2 永磁同步电机标定实验 | 第74-76页 |
| 5.1.3 EPS控制器故障诊断实验 | 第76-77页 |
| 5.2 EPS控制器实车实验 | 第77-80页 |
| 5.2.1 实验设备介绍 | 第78页 |
| 5.2.2 转向轻便性实验 | 第78-79页 |
| 5.2.3 转向回正性实验 | 第79-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81页 |
| 6.2 论文展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86页 |