| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 装配生产线 | 第11-12页 |
| 1.1.1 装配生产线的概念 | 第11页 |
| 1.1.2 装配生产线平衡 | 第11-12页 |
| 1.1.3 装配生产线的形式 | 第12页 |
| 1.2 自动化装配生产线国内外现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.5 课题来源 | 第15页 |
| 1.6 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于PID控制算法的研究及可编程控制器 | 第17-27页 |
| 2.1 PID控制 | 第17页 |
| 2.2 PLC实现PID的控制方式 | 第17-18页 |
| 2.2.1 PID过程控制模块 | 第17页 |
| 2.2.2 PID功能指令 | 第17页 |
| 2.2.3 自编的程序实现PID闭环控制 | 第17-18页 |
| 2.3 PLC-PID控制器的实现 | 第18-21页 |
| 2.3.1 PID控制器的数字化 | 第18-19页 |
| 2.3.2 输入输出变量的变换 | 第19页 |
| 2.3.3 回路输入的转换 | 第19-20页 |
| 2.3.4 回路输出的转换 | 第20页 |
| 2.3.5 PID指令及回路表 | 第20-21页 |
| 2.4 可编程控制器 | 第21-26页 |
| 2.4.1 PLC的原理 | 第21页 |
| 2.4.2 PLC的基本结构 | 第21-23页 |
| 2.4.3 PLC的应用领域 | 第23-24页 |
| 2.4.4 西门子S7系列可编程控制器 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 液压阀装配生产线控制系统设计 | 第27-51页 |
| 3.1 液压阀装配生产线控制系统的工艺流程 | 第27-30页 |
| 3.1.1 液压阀装配工艺原则 | 第27页 |
| 3.1.2 液压阀装配方法和装配顺序 | 第27-28页 |
| 3.1.3 液压阀装配前的工作 | 第28页 |
| 3.1.4 液压阀装配后的工作 | 第28-29页 |
| 3.1.5 液压阀装配工艺规程 | 第29-30页 |
| 3.2 总体设计 | 第30-38页 |
| 3.2.1 装配生产线布局 | 第31-33页 |
| 3.2.2 控制要求 | 第33-34页 |
| 3.2.3 制定控制方案 | 第34-35页 |
| 3.2.4 方案系统资源分配 | 第35-38页 |
| 3.3 Step7程序设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 编程软件 | 第38-39页 |
| 3.3.2 程序流程框图 | 第39-40页 |
| 3.3.3 程序部分功能说明和梯形图 | 第40-43页 |
| 3.4 通信方式 | 第43-46页 |
| 3.4.1 PLC通信 | 第43-44页 |
| 3.4.2 Profibus现场总线 | 第44-45页 |
| 3.4.3 通信结构 | 第45-46页 |
| 3.5 PLC仿真 | 第46-49页 |
| 3.5.1 S7-PLCSIM | 第47页 |
| 3.5.2 S7-PLCSIM软件的功能 | 第47页 |
| 3.5.3 S7-PLCSIM软件的实现方法及模拟程序 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第51-63页 |
| 4.1 系统的硬件选型 | 第51-61页 |
| 4.1.1 控制柜设计 | 第51-52页 |
| 4.1.2 控制柜内部电器元件 | 第52-59页 |
| 4.1.3 其他电器元件 | 第59-61页 |
| 4.2 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第63-77页 |
| 5.1 实时监控系统软件的概述 | 第63-76页 |
| 5.1.1 WinCC Flexible组态软件 | 第63页 |
| 5.1.2 HMI人机界面 | 第63-64页 |
| 5.1.3 触摸屏设备的装载程序 | 第64-65页 |
| 5.1.4 WinCC F1exible监控画面的设计 | 第65-71页 |
| 5.1.5 组态画面功能诠释 | 第71-76页 |
| 5.2 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第85页 |