基于双尺度仿真的球形机器人轻量化结构的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 序言 | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 球型机器人运动方式研究 | 第14-17页 |
| 1.2.2 复合材料力学性能研究 | 第17-19页 |
| 1.2.3 二次开发材料模型研究 | 第19-20页 |
| 1.3 存在问题分析 | 第20-21页 |
| 1.4 研究主要内容及方法 | 第21-23页 |
| 2 球形机器人球壳结构方案 | 第23-35页 |
| 2.1 功能要求 | 第23-24页 |
| 2.2 载荷识别 | 第24页 |
| 2.3 材料初选 | 第24-25页 |
| 2.4 球壳结构方案设计与初选 | 第25-33页 |
| 2.4.1 拼接式球壳方案 | 第25-29页 |
| 2.4.2 带连接件的近球形球壳结构方案 | 第29-31页 |
| 2.4.3 骨架式球壳方案 | 第31页 |
| 2.4.4 近球形球壳方案 | 第31-32页 |
| 2.4.5 球壳方案初选 | 第32-33页 |
| 2.5 本章总结 | 第33-35页 |
| 3 骨架式球壳设计与承载分析 | 第35-49页 |
| 3.1 设计过程 | 第35-38页 |
| 3.2 静载分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 有限元模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 静载分析 | 第40-42页 |
| 3.3 模态分析 | 第42-44页 |
| 3.4 双尺度方法验证及分析 | 第44-46页 |
| 3.4.1 双尺度分析法 | 第44页 |
| 3.4.2 边界条件差值计算 | 第44-45页 |
| 3.4.3 双尺度方法验证及分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-49页 |
| 4 近球形球壳结构设计与承载分析 | 第49-61页 |
| 4.1 设计过程 | 第49-50页 |
| 4.2 静载分析 | 第50-55页 |
| 4.2.1 有限元模型 | 第50-52页 |
| 4.2.2 静载分析 | 第52-55页 |
| 4.3 模态分析 | 第55-57页 |
| 4.4 双尺度承载分析 | 第57-59页 |
| 4.4.1 边界条件差值计算 | 第57-58页 |
| 4.4.2 双尺度方法验证及分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章总结 | 第59-61页 |
| 5 碳纤维增强环氧树脂基复合材料模型 | 第61-79页 |
| 5.1 失效、退化准则理论基础 | 第61-63页 |
| 5.1.1 失效准则对比 | 第61-62页 |
| 5.1.2 退化准则对比 | 第62-63页 |
| 5.2 二次开发的实现 | 第63-67页 |
| 5.2.1 二次开发原理 | 第63-65页 |
| 5.2.2 材料模型实现过程 | 第65-67页 |
| 5.3 二维失效准则文献对比 | 第67-68页 |
| 5.4 三维失效准则文献对比 | 第68-72页 |
| 5.5 铺层角度对球壳承载的影响 | 第72-74页 |
| 5.5.1 计算模型建立 | 第72-73页 |
| 5.5.2 计算结果小结 | 第73-74页 |
| 5.6 球壳结构破坏载荷预测 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-79页 |
| 6 内部结构优化初步 | 第79-83页 |
| 6.1 拓扑优化理论 | 第79页 |
| 6.2 内部结构优化 | 第79-81页 |
| 6.3 轻量化结构方案 | 第81-83页 |
| 7 结论与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 结论 | 第83页 |
| 7.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简历 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
