| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 IC导线架电镀生产线与控制系统现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 IC导线架常用的电镀方法与控制方式 | 第9-12页 |
| 1.2.2 IC导线架镀银工作站定位控制方式 | 第12页 |
| 1.3 本课题研究的内容与创新 | 第12-13页 |
| 1.4 本系统较原有系统的优点 | 第13-14页 |
| 第二章 工艺与核心技术基础 | 第14-18页 |
| 2.1 IC导线架电镀流程 | 第14-15页 |
| 2.2 机器视觉技术 | 第15-16页 |
| 2.3 伺服技术 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于机器视觉与伺服的精确定位控制算法与实现 | 第18-37页 |
| 3.1 图像处理与机器视觉 | 第18-20页 |
| 3.2 基于机器视觉检测方法应用研究 | 第20-26页 |
| 3.3 基于面积重心检测的设计与实现 | 第26-29页 |
| 3.3.1 基于面积重心检测控制算法流程 | 第26-27页 |
| 3.3.2 基于面积重心检测控制算法程序 | 第27-29页 |
| 3.4 基于视觉检测与伺服的精确定位 | 第29-36页 |
| 3.4.1 基于视觉检测与伺服的精确定位控制算法流程 | 第29页 |
| 3.4.2 伺服驱动电气接线图 | 第29-31页 |
| 3.4.3 基于视觉检测与伺服的精确定位控制算法程序 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于超声波测距与变频调速的控制算法与实现 | 第37-47页 |
| 4.1 超声波测距与变频调速技术简介 | 第37-38页 |
| 4.2 基于超声波测距与变频调速的控制算法 | 第38-46页 |
| 4.2.1 基于超声波测距与变频器的控制算法流程 | 第38-39页 |
| 4.2.2 变频器电气接线图 | 第39-41页 |
| 4.2.3 基于超声波测距与变频器的控制算法程序 | 第41-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统设计与实现 | 第47-59页 |
| 5.1 控制系统架构图与工艺实现示意 | 第47-49页 |
| 5.2 控制系统自动控制算法流程 | 第49-51页 |
| 5.3 控制系统电气图纸 | 第51-52页 |
| 5.4 控制系统程序 | 第52-56页 |
| 5.5 控制系统实现效果 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第62-63页 |
| 附录一 电气图纸 | 第63-72页 |
| 附录二 控制程序 | 第72-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
