| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 网络控制系统相关领域研究综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 一般线性网络控制系统 | 第12页 |
| 1.2.2 广义网络控制系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 具有线性参数变化的网络控制系统 | 第13页 |
| 1.2.4 基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统 | 第13-14页 |
| 1.3 网络控制系统的鲁棒控制理论研究综述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 系统建模 | 第14-15页 |
| 1.3.2 稳定性分析 | 第15页 |
| 1.3.3 控制方法研究 | 第15-16页 |
| 1.3.4 滤波方法研究 | 第16页 |
| 1.4 预备知识 | 第16-19页 |
| 1.4.1 定义说明 | 第16-17页 |
| 1.4.2 相关引理 | 第17-18页 |
| 1.4.3 符号及中英文缩写对照表 | 第18-19页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 线性网络控制系统基于观测器的鲁棒控制方法研究 | 第21-37页 |
| 2.1 网络控制系统基于观测器的状态反馈H_∞控制 | 第21-26页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 主要结果 | 第22-25页 |
| 2.1.3 数值仿真 | 第25-26页 |
| 2.2 网络环境下线性混杂系统基于观测器的H_∞采样数据控制 | 第26-30页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第27-29页 |
| 2.2.3 数值仿真 | 第29-30页 |
| 2.3 网络环境下广义系统基于观测器的2L L￥- 控制 | 第30-35页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第30页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第30-35页 |
| 2.3.3 数值仿真 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 具有线性参数变化的网络控制系统的鲁棒控制方法研究 | 第37-51页 |
| 3.1 具有线性参数变化的网络控制系统鲁棒H_∞控制 | 第37-42页 |
| 3.1.1 模型描述 | 第37页 |
| 3.1.2 稳定性及H_∞性能分析 | 第37-39页 |
| 3.1.3 状态反馈控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第42页 |
| 3.2 具有线性参数变化的网络控制系统基于观测器的鲁棒H_∞控制 | 第42-49页 |
| 3.2.1 建模分析 | 第42-44页 |
| 3.2.2 稳定性及H_∞性能分析 | 第44-46页 |
| 3.2.3 基于观测器的控制器设计 | 第46-49页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的鲁棒滤波方法研究 | 第51-75页 |
| 4.1 随机时滞系统的T-S模糊模型近似及Hankel-norm滤波 | 第51-60页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第51-53页 |
| 4.1.2 Hankel-norm性能分析 | 第53-56页 |
| 4.1.3 滤波器设计 | 第56-60页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第60页 |
| 4.2 离散网络控制系统基于T-S模糊模型的鲁棒H_∞滤波 | 第60-68页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第61-62页 |
| 4.2.2 H_∞性能分析 | 第62-65页 |
| 4.2.3 滤波器设计 | 第65-67页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第67-68页 |
| 4.3 连续网络控制系统基于T-S模糊模型的鲁棒L_1滤波 | 第68-74页 |
| 4.3.1 模型分析 | 第68-70页 |
| 4.3.2 L_1性能分析 | 第70-72页 |
| 4.3.3 滤波器设计 | 第72-73页 |
| 4.3.4 数值仿真 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于T-S模糊模型的不确定非线性网络控制系统的鲁棒滤波方法研究 | 第75-87页 |
| 5.1 离散不确定网络控制系统基于T-S模糊模型的鲁棒H_∞滤波 | 第75-80页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第75-76页 |
| 5.1.2 H_∞性能分析 | 第76-78页 |
| 5.1.3 滤波器设计 | 第78-79页 |
| 5.1.4 数值仿真 | 第79-80页 |
| 5.2 连续不确定网络控制系统基于T-S模糊模型的鲁棒L_1滤波 | 第80-85页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第80-82页 |
| 5.2.2 L_1性能分析 | 第82-83页 |
| 5.2.3 L_1滤波器设计 | 第83-84页 |
| 5.2.4 数值仿真 | 第84-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 发表文章目录 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
