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基于超薄压阻传导单元的新型柔性触觉传感器研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
Chapter 1. Introduction第11-20页
    1.1 The source of topic第11页
    1.2 Research background and significance第11-12页
    1.3 Analysis of literature review第12-19页
    1.4 Main contents of research第19-20页
Chapter 2. Technical solutions of the design system第20-38页
    2.1 Conceptual technical diagram第20页
    2.2 Sensor Prototype第20-27页
    2.3 Amplifier第27-36页
        2.3.1 Simulation第29-30页
        2.3.2 Printed circuit board (PCB)第30-32页
        2.3.3 LIT technology第32-36页
    2.4 ADC card第36页
    2.5 Translation motorized stages第36-37页
        2.5.1 Driver第37页
    2.6 Motion interface第37页
    2.7 Reference sensor第37-38页
        2.7.1 Interface box第37-38页
    2.8 Chapter summary第38页
Chapter 3. Launch and debug of the system第38-50页
    3.1 Development of the construction for mounting sensor第38-48页
        3.1.1 Amplifier calibration第40页
        3.1.2 Sensor calibration第40-48页
    3.2. Chapter summary第48-50页
Chapter 4. Development of an improved sensor model第50-61页
    4.1 Development and manufacturing第50-55页
    4.2 Calibration第55-60页
    4.3 Chapter summary第60-61页
Conclusion第61-63页
References第63-68页
Acknowledgement第68-69页
Resume第69页

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