| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外NNCS鲁棒容错控制研究概述 | 第13-18页 |
| 1.2.1 NNCS被动鲁棒容错控制研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 NNCS主动鲁棒容错控制研究 | 第16-17页 |
| 1.2.3 NNCS主-被动混合鲁棒容错控制研究 | 第17-18页 |
| 1.3 离散事件触发通讯机制下NNCS研究现状及分析 | 第18-20页 |
| 1.4 论文主要内容及结构 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 DETCS下闭环故障NNCS建模 | 第22-37页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-27页 |
| 2.2.1 DETCS概述 | 第22-24页 |
| 2.2.2 DETCS触发条件的引入 | 第24-25页 |
| 2.2.3 T-S模糊模型 | 第25-27页 |
| 2.3 DETCS下闭环故障NNCS建模 | 第27-30页 |
| 2.3.1 标称闭环故障NNCS模型的数学描述 | 第27-29页 |
| 2.3.2 不确定闭环故障NNCS模型的数学描述 | 第29页 |
| 2.3.3 不确定受扰闭环故障NNCS模型的数学描述 | 第29-30页 |
| 2.4 相关定义及引理 | 第30-36页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式求解方法 | 第30-32页 |
| 2.4.2 Lyapunov稳定性理论 | 第32-34页 |
| 2.4.3 H_∞控制 | 第34-36页 |
| 2.4.4 相关引理 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 DETCS下标称NNCS主-被动混合容错控制研究 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 DETCS下标称NNCS故障检测观测器设计 | 第37-40页 |
| 3.3 DETCS下标称NNCS主-被动混合容错控制器设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 标称NNCS被动容错控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.3.2 标称NNCS混合容错控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.4 仿真算例 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 DETCS下不确定NNCS主-被动混合鲁棒容错控制研究 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 DETCS下不确定NNCS鲁棒故障检测观测器设计 | 第49-53页 |
| 4.3 DETCS下不确定NNCS主-被动混合鲁棒容错控制器设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 不确定NNCS被动鲁棒容错控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 不确定NNCS混合鲁棒容错控制器设计 | 第55-59页 |
| 4.4 仿真算例 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 DETCS下不确定NNCS主-被动混合鲁棒H_∞容错控制研究 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 DETCS下不确定NNCS鲁棒H_∞故障检测观测器设计 | 第62-66页 |
| 5.3 DETCS下不确定NNCS主-被动混合鲁棒H_∞容错控制器设计 | 第66-72页 |
| 5.3.1 不确定NNCS被动鲁棒H_∞容错控制器设计 | 第66-68页 |
| 5.3.2 不确定NNCS混合鲁棒H_∞容错控制器设计 | 第68-72页 |
| 5.4 仿真算例 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 DETCS下不确定NNCS主-被动混合鲁棒H_∞容错控制器无冲击切换研究 | 第76-84页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 DETCS下不确定NNCS主-被动无冲击切换控制器设计 | 第76-80页 |
| 6.3 仿真算例 | 第80-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文及参与科研项目 | 第97页 |
